永定镇，北京市门头沟区下辖镇，位于东经116°03′18″~116°09′41″，北纬39°51′53″~39°56′00″之间。地处门头沟区东南隅，东接石景山区麻峪，南邻丰台区大沟，西接潭柘寺镇，北临龙泉镇。镇域面积65.48平方千米。

明清时，永定地区为宛平县京西乡。

民国三十五年（1946年）后，永定地区为宛平县第六区栗元庄乡。

民国三十七年（1948年）12月14日，永定地区改为外十三小区。

1952年，永定地区为京西矿区石门营小区。

1958年8月，石门营小区改为门头沟人民公社上岸大队。

1961年7月，上岸大队改为永定人民公社。

1983年12月，永定公社改乡。

1990年3月，永定乡改镇。

截至2019年10月，永定镇下辖20个社区和24个行政村，镇政府驻门头沟区石龙西路58号。

永定镇位于东经116°03′18″~116°09′41″，北纬39°51′53″~39°56′00″之间。地处门头沟区东南隅，东接石景山区麻峪，南邻丰台区大沟，西接潭柘寺镇，北临龙泉镇。镇域面积65.48平方千米。

永定镇地势西高东低。地形分为低山、丘陵和平原。主要山脉有西山、牛心山等，境内最高峰定都峰位于镇西，海拔680米，最低点位于白庄子村，海拔73米。

永定镇年平均气温11.9%，无霜期186天，年降水量400~600毫米。

永定镇境内河道属永定河流域。永定河流经境内，长4千米。冯村沟、西峰寺沟、王村沟三条水系在西辛秤村南哑叭河交汇，进入永定河。

永定镇境内已探明地下矿藏有煤炭、板岩、青石、石灰石、页岩石、青灰等。

截至2018年末，永定镇有户籍人口有35711人。

永定镇共有耕地面积2169亩，人均0.07亩。粮食作物以玉米为主。

2011年，永定镇生产粮食52.3吨，人均17.2千克。主要经济作物有豆类等。

永定镇畜牧业以养牛为主。2011年，生产肉类15.9吨；畜牧业总产值259万元。

2011年，永定镇共有水果种植面积2361亩，产量99.7吨，主要品种有樱桃、桃、梨、苹果。

2011年，永定镇农民人均纯收入15520元。

2011年，永定镇共有规模以上工业企业28家，职工1302人，实现工业增加值5亿元。

2011年末，永定镇共有商业网点约1100个，职工3000人。

2011年，永定镇社会消费品零售总额达5.7亿元，城乡集市贸易成交额4.5亿元。

2011年，永定镇财政总收入9946万元，比上年增长49%；完成税收收入1737万元，比上年增长85%。各主要税种共纳税金6457万元。年末有北京农商银行、中国邮政储蓄银行、中国农业银行、中国工商银行等银行和金融机构开设了分行或设立了办事处。

2011年末，永定镇共有幼儿园3所，在园幼儿280人，专任教师30人；小学3所，专任教师200人，小学适龄儿童入学率100%；初中2所，专任教师121人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%；普通高中1所。主要学校有首师大附中永定分校。

2011年末，永定镇共有文化艺术团体4个；文化站9个；公共图书室13个，藏书约20万册。主要文化艺术团体有万佛堂女子大鼓队、侯庄子民生演唱团、艾洼合唱团、卧龙岗电声乐队。

2011年末，永定镇共有北京新闻、教育、科教等60多个电视频道在本地落户，有线电视用户4254户，电视综合覆盖率100%。

2011年末，永定镇共有各级各类医疗卫生机构3个，其中卫生院1所；病床660张，每千人拥有医疗床位22张。专业卫生人员130人，平均每千人拥有卫生技术人员4.3人。重点医院有石龙医院、圣仁医院。其中石龙医院为国家安全生产监督管理总局职业安全卫生研究所，病床380张，固定资产总值3649.7万元。

2011年，永定镇完成诊疗9291人次，出院病人946人次。

2011年，永定镇法定报告传染病发病率为630/10万，农村安全饮用水普及率50%，农村卫生厕所普及率100%，孕产妇死亡率为0。

2011年，永定镇共有城镇最低生活保障户数480人，支出204.8万元。农村最低生活保障户数56户，人数82人，支出47.1万元，比上年增长23.7%，月人均334元，比上年增长33.6%；农村五保集中供养80人，支出154万元，比上年增长0.8%；农村五保分散供养7人，支出2.2万元，与上年持平；农村医疗救助62人次，支出22万元。民政部门资助参加合作医疗158人次，共支出0.8万元，与上年持平。国家抚恤、补助各类优抚对象31人，抚恤事业费支出36.4万元，比上年增长4%。

2011年，永定镇共有登记失业520人。5355人参加养老保险，缴费497.8万元。

2011年，永定镇共有新型农村合作医疗参保人数1.12万人，参保率98%。

2011年末，永定镇共有自来水厂1座，铺设干线水管354千米，生产能力43.2吨/日，年工业用水481万吨、生活用水1963万吨，居民自来水普及率100%，年人均生活用水81吨。

2011年末，永定镇共有35万千伏及以上变电站1座。

108国道由东向西从永定镇内穿过，门潭路、西苑路贯穿辖区南北。

2011年末，永定镇有960线、981线、977线、 959线等终点车站，并有948、890, 931等线路的过路车辆。

2017年12月30日，北京地铁S1线开通，在永定镇镇域内有四道桥站、桥户营站、上岸站、栗园庄站、小园站和石厂站等六站。

永定镇是一个历史悠久的地区，从新石器时代开始境内就已经有人类居住，到新石器晚期出现多处先民村落，先民从事渔猎和农耕。春秋战国时期，先民能烧制质地较好的夹沙灰陶、夹沙红陶。秦汉时期，永定镇已经成为主要的人类活动区域，栗元庄一带有较大的汉墓群。唐代析幽都县设玉河县，当时永定地区属于玉河县。

永定镇境内有玄真观、月严寺、石厂村过街牌楼等寺观古迹几十处，一处一景，各具特色，兼有宗教文化和优美的景观，是开发旅游业得天独厚的重要资源。还保存完整的有建于隋代的古刹戒台寺、建于唐代的西峰寺以及石佛摩崖造像、桃花庵开山祖师塔等。

戒台寺位于北京市门头沟区的马鞍山上，始建于唐武德五年（公元622年），原名慧聚寺，明朝英宗皇帝赐名为万寿禅寺，因寺内建有全国最大的佛教戒坛，民间通称为戒坛寺，又叫戒台寺。其寺院坐西朝东，中轴线上依次排列山门殿、钟鼓二楼、天王殿、大雄宝殿、千佛阁（遗址）、观音殿和戒台殿。其中戒台是中心建筑。殿宇依山而筑。

1996年11月20日，戒台寺被国务院公布为第四批全国重点文物保护单位。

永定镇名优特农产品有大樱桃、大枣、葡萄等；绿色环保农产品有大樱桃。

2022年4月，北京市门头沟区永定镇团委荣获“北京市五四红旗团委”称号。