永庆寺，始建于宋代，后经历代扩建，成为当时
澄迈规模最大的寺院，是当地民众膜拜、祈祷活动的禅林圣地，一年四季香火萦绕。据清代《
澄迈县志》记载：“永庆寺在老城以
东二里”，位置大致在今老城
南泰鳄鱼湖动物园东北面。当年的永庆寺周围树林茂盛，是一个景色秀丽、环境优雅的游览胜地。
据史料记载，曾有
李纲、
李光、
胡铨等众多历史名人贤士慕名游历该寺，使之名播四方，法音宣流于
琼州各地。北宋大文豪
苏东坡曾数度前往礼佛参学，并写下感人肺腑的诗句。
北宋绍圣四年(1097年)6月11日，
苏东坡渡海来琼，夜宿老城驿通潮阁，次日游永庆寺，为此处美景所陶醉，欣然作诗云：“幽怀忽破散，
咏啸来天风”。
元符三年(1100年)6月，他获赦北归，再游该寺又咏出“九死南荒吾不恨，兹游奇绝冠平生”的千古佳句，流传至今。明代名贤曾沂曾以《永庆丛林》为题赋诗：“梵宫森植有丛林，苑翳虬盘院宇深;四际不闻钟鼓响，在中只见影阴阴”。
永庆寺倚海而立，景色怡人，空气清新。寺院中遍植与佛学相关联的五树(菩提、
贝叶棕、
糖棕、
大青和
槟榔)、六花(
鸡蛋花、
文殊兰、
荷花、黄缅贵、
黄姜花和
地涌金莲)等植物，突出绿色及佛界的威宏博大、肃穆清静，达到返朴归真，天地—人佛—合一的境界。
2001年开始，
澄迈县决定重修永庆寺，并得到
海南省及国家宗教局的重视，先后作出批示，同意按国家有关规定办理相关手续后，重修永庆寺。2009年4月22日，永庆寺重建落成。
在选址重建永庆寺时，有关专家经过精心考察后，一致认为，选址为
盈滨半岛西侧为宜。因为从空中俯瞰盈滨半岛形似佛掌，直指西天，重修建成后的永庆寺将成为佛掌中一颗灵光四射的明珠。而且盈滨半岛
海蓝沙洁，风清水净，岛上绿树成荫，生态和谐，纤尘不染，实为一方净土福源之地。
永庆寺占地80多亩，建筑面积约9200平方米，
仿宋“伽蓝七殿”风格，布局和谐，庄严瑰丽。寺内主要建有
大雄宝殿，在大雄宝殿四周建有
歇山式天王殿、
观音殿、文殊殿、普贤殿、
地藏殿、藏经阁、方丈室、
禅堂，各殿主尊佛像重约17至19吨。
全堂42尊
玉佛均采用整块
缅甸白玉精雕细琢而成，乃世所罕见，为全国首创。
自古以来，玉象征着冰清纯洁的独特气质，以玉质塑造佛像，是表现诸佛菩萨纯善、清净、灵妙的最佳选择。正是这一设计，永庆寺于2009年9月被大世界基尼斯总部评为“供奉缅甸白玉佛像最多的寺院”；2010年获得第十二届大世界基尼斯最佳项目奖；又获得最重的缅甸白玉阿弥陀佛等11项“大世界基尼斯之最”，已经获得13项大世界基尼斯之最及奖项。