历史上存在过的永康县及其更名史，包括三国时期的永康县（今浙江省永康市）、晋时期永康县（今浙江德清县武康街道）、宋时期永康县（今广西同正县）。

1、1929.4，甘肃永康县更名为康县，更名的原因是与浙江永康县重名；

2、民国三年一月，广西云南的永康县分别更名为同正、镇康，更名原因同上。

婺州。大业三年（607）复置东阳郡。永康县均属之。唐武德四年(公元621)升永康县为丽州，八年复称永康县，属婺州。唐天宝元年（742）改婺州为东阳郡，乾元元年(758)复为婺州，永康县属之。元至元十三年（1276）属婺州路。 至正十八年（1358）属朱元璋宁越府。明清属金华府。1914年属金华道。1927年直属浙江省。1932年6月属浙江省县政督察专员办事处第八区。1949年10月属金华专区。1968年4月属金华地区。1985年5月属金华市。1992年10月，撤销永康县设立永康市（县级）。仍属金华市。

晋太康元年（280）改永安县为永康县。属吴兴郡。故治在今浙江德清县武康街道。太康三年（282）改名武康县。

皇祜五年（1053年），于康山黄峒设羁縻永康土县，治所今广西扶绥县旧县村，属邕州。明成化八年（1472年），永康土县改土归流。万历二十七年（1599年），升永康州。中华民国元年（1912年），永康州改为永康县。3年（1914年），永康县改名同正县。