永正镇，甘肃省庆阳市正宁县下辖镇，地处正宁县西部，南与永和镇隔沟相望，西与榆林子镇相连，北与宁县平子镇接壤，行政区域总面积95.33平方千米。

民国二十三年（1934年），设长乐乡。

民国二十四年（1935年）8月，为新正县长乐区。

民国二十六年（1937年）2月，划归正宁县，设纪纲、永乐2乡。

民国三十三年（1944年）8月，因与相邻的陕西邠县永乐乡同名，更名永正乡。

1949年10月，为正宁县第五区。

1955年11月，更名永正区。

1956年5月，为县辖永正乡。

1958年9月，与榆林子乡合并设立榆林子公社。

1961年5月，析置永正公社。

1983年9月，永正公社改乡。

2014年12月，永正乡撤乡建镇。

2011年末，永正镇下辖10个行政村：刘堡子、堡住、王沟圈、东龙头、纪村、路里、上官庄、友好、南住、佛堂；下设72个村民小组。

2020年6月，永正镇下辖10个行政村：刘家堡子村、王沟圈村、纪村、东龙头村、上官庄村、路里村、友好村、堡住村、南住村、佛堂村。

永正镇地处正宁县西部，南与永和镇隔沟相望，西与榆林子镇相连，北与宁县平子镇接壤，行政区域总面积95.33平方千米。

永正镇地处陇东黄土高原沟壑区。境内最高点位于王沟圈村，海拔1359.7米；最低点位于佛堂村，海拔1074米，平均1216.9米。

永正镇多年平均温度8.5℃，无霜期年平均180天，年降水量600—650毫米。

永正镇境内一级河四郎河长11.7千米，无日天沟长9.4千米。

2011年末，永正镇总人口27184人，其中城镇常住人口978人、城镇化率3.6%。另有流动人口6822人。总人口中，男性14094人，占51.8%；女性13090人，占48.2%；18岁以下5493人，占20.2%；18—35岁8593人，占31.6%；35—60岁9581人，占35.2%；60岁以上3517人，占12.9%。总人口中，以汉族为主，达27182人，占99.99%；有布依1个少数民族，共2人，占0.01%。2011年，人口出生率11.47‰，人口死亡率5.16‰，人口自然增长率6.31‰。人口密度每平方千米275人。

截至2018年末，永正镇户籍人口为27617人。

2011年末，永正镇财政总收入464.5万元，比上年增长20.6%。其中地方财政收入3.6万元，比上年增长20.7%。从各主要税种看，完成营业税111万元，增值税7.4万元，个人所得税22.9万元。人均财政收入180.6元，比上年增长25.5%。

2018年，永正镇有工业企业3个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市2个。

永正镇粮食作物以小麦、玉米、小杂粮为主。2011年，生产粮食8586吨，人均327.6千克。畜牧业以饲养生猪、牛、羊、家禽为主。2011年，生猪饲养量5271头，年末存栏2841头；牛饲养量1800头，年末存栏1162头；羊饲养量2495只，年末存栏1639只；家禽年饲养量2.3万羽，年末存栏1.8万羽。

2011年，永正镇工业总产值570万元。永正镇有工业企业10家，职工80人，实现工业增加值346万元，比上年增长15.3%。

2011年末，永正镇有商业网点180家，职工350人。社会消费品零售总额4534.3万元，比上年增长14.9%；城乡集贸市场1个，年成交额1800万元。

2011年末，永正镇机构各类存款余额23738.7万元，比上年增长18.4%；各项贷款余额4219.8万元，比上年下降4.2%。

2011年末，永正镇有幼儿园2所（民办），在园幼儿479人，代课教师10人；小学13所，在校生1243人，专任教师154人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生907人，专任教师94人，初中适龄人口入学率98.8%，小升初升学率100%，九年义务教育覆盖率99.5%。2011年，永正镇财政预算内教育经费1390万元，比上年增长24.3%。

2011年末，永正镇有镇电影放映队、中心文化站、农民文体活动中心各1个，村文化室、文化信息资源共享工程村级服务点各10个，文化专业户16户；农家书屋10个，藏书1.8万册。

2011年末，永正镇有乡村卫生机构11个，其中医院1个、村级卫生所10个；病床10张，固定资产总值28.5万元。专业卫生人员13人，其中执业医师4人，执业助理医师2人，注册护士4人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗9212人次。新型农村合作医疗参合人数23703人，参合率90.5%。

2011年，永正镇城镇最低生活保障户数75户，人数159人，支出43万元，比上年增长34%；民政部门资助参加合作医疗548人次，支出27.4万元。农村最低生活保障户数909户，人数2556人，支出204.48万元，比上年增长28%；农村五保供养81人，支出16.2万元；农村医疗救助116人次，支出50.99万元；农村临时救济298人次，支出13.2万元。国家抚恤、补助各类优抚对象63人，抚恤事业费支出12.6万元，比上年增长13%。2011年末，参加新型农村社会养老保险14001人，参保率54.4%。新增就业人员98人，有30名下岗失业人员实现了再就业，实现就业困难人员再就业38人。

永正镇境内有027县道经过。

永正镇取永远正宁之意而得名永正。