永安—武平高速公路，简称永武高速，又称永武高速公路，是中国国家高速公路网北南纵线长春—深圳高速公路（国家高速G25）福建段的组成部分，亦是福建省“六纵十横”高速公路规划网的第五纵的组成段之一。

1993年6月，原交通部印发《国道主干线系统规划》。国道主干线系统由“五纵七横”12条国道主干线和公路主枢纽及信息系统构成，是全国公路网的主骨架，主要路线都采用高速公路技术标准。

1995年，为适应我国未来经济与社会发展，指导新世纪干线公路的建设，原交通部组织原交通部规划研究院编制完成了《国家重点干线公路规划》。《国家重点干线公路规划》是对《国道主干线系统规划》的补充，与其共同构成全国公路网主骨架。国家重点干线公路布局为“十三纵、十五横”，其中第四纵为“天津至汕尾线（含支线盐城至徐州）” 。永安—武平高速公路（永武高速公路）为津汕线福建段组成部分。

2005年1月13日，原交通部发布《国家高速公路网规划》，取代《国道主干线系统规划》和《国家重点干线公路规划》，其中长春—深圳高速公路为北南纵向主干线之一（编号为“国家高速G25”，简称“长深高速”或“长深高速公路”）。永武高速公路为长深高速公路福建段组成段。

2003年，永武高速公路项目的前期工作启动。

2005年6月13日，国家发改委批复了永武高速公路项目建议书。2006年5月国家发改委批复工可。

2006年12月22日永武高速公路开工建设，工期4年。2006年12月27日永武高速公路龙岩段开工建设，全长155千米，项目概算投资达到94亿多元，工期4年。

2007年4月上杭至武平段动工修建。

2009年9月29日，永武高速公路举行上杭互通至武平段通车典礼。

2010年4月10日，永武高速公路三明段试通车运营；6月29日，永武高速公路连城（永安交界）至上杭互通段竣工通车，标志着永武高速公路龙岩段全线建成通车。

2023年12月29日，连城文亨A区互通通车。

2024年9月30日，冠豸山服务区B区（连城文亨收费站）开通。

福建永安至武平（闽粤界）高速公路，起于永安市吉山，接泉州至三明高速公路，经洪田、小陶、姑田、连城、朋口、新泉、旧县、上杭、十方等3县13个乡（镇）56个行政村，止于武平县岩前，与广东省蕉岭（闽粤界）至梅州高速公路对接，全长195.223千米。

全线采用四车道高速公路标准建设，其中，起点至连城文亨段73.764千米，设计速度80千米/小时，路基宽度24.5米；连城文亨至终点段121.459千米，设计速度100千米/小时，路基宽度26米，桥涵设计汽车荷载等级采用公路1级。全线在新泉、才溪等设置11处互通式立另建连接线7.29千米，改移国道205线4.69千米。项目概算核定为121.65亿元。

永武高速公路上杭互通至武平段线路全长42.59千米，投资概算约28亿元。这条高速公路按双向四车道高速公路标准建设，路基宽度为26米，设计行车时速100千米/小时，沿线共有35座桥梁，156道涵洞通道，2座隧道，其中龙井隧道长达3029米，共设上杭、武平、岩前及闽粤主线等4个出口，在武平十方设有服务区1对。

永武高速公路三明段起自永安市吉山枢纽互通，经永安市燕西、洪田和小陶镇，终于永安市下湖口村，全长39.86千米，概算总投资27.33亿元。采用双向四车道高速公路标准建设，设计行车速度为80千米/小时。

连城（永安交界）至上杭互通段全长113千米。

截至2021年7月，永安—宁化高速公路沿线主要途经场所为：

截至2021年7月，永安—宁化高速公路沿线互通为：

2019年12月，福建省已实现ETC全覆盖。永安—武平高速公路已通车部分相关收费站均已配套有ETC收费系统。

截至2021年3月，永安—武平高速公路各分段收费标准如下：

2011年7月1日起，福建省ETC的用户通行高速公路时可减5%高速通行费，其中包括永安—武平高速公路。

2019年1月15日，福建省高速公路通行费实现人工车道扫码支付功能全覆盖，其中包括永安—武平高速公路福建段。

永武高速公路地形地质复杂，线路设计最大纵坡4%，最小平曲线半径为650米，悬浇桥最大跨径108米，隧道最长4730米。含路基土石方2620.2万立方米，大桥25944.34米/77座、中桥892米/13座，通道、涵洞20627.57米/420道，隧道总长21500米/20座，分离式立交3254.65米/27座，桥隧构造物约占总里程的32.9%，许多地段高山峡谷，桥隧相连，工程异常艰巨。其中龙岩境内设姑田、连城、朋口、北村、才溪、上杭、武平、岩前8处互通立交。其中桥梁122座，总长28.8千米，隧道19座，总长21千米，工程土石方约2460立方米。

隧道洞口施工采用“零开挖”进洞，确保不破坏原有自然生态，及时施作洞口段二衬，真正做到“隧道进洞，台车进场”，确保洞口施工安全和边仰坡的稳定。在2007年9月份组织了“隧道初期支护喷射混凝土湿喷工艺现场观摩会”，真正做到文明施工和“穿皮鞋”进洞。2008年3月27日省高指在该项目A7合同段马洋洞隧道组织召开了“全省隧道施工现场观摩会”。

对桥梁梁片采取集中预制，龙岩永武公司于2007年12月专门组织梁片预制现场观摩会，结合“首例评审制”，从规范预制场地建设、T梁台座设置、模板加工、钢筋加工、梁片止浆、喷淋养生及混凝土保护层控制等方面入手，确保了预制梁片质量，为此，省交通质监局于2008年10月在永武工地召开了“全省质监系统现场质量观摩会”。

注重边坡绿化防护，建设生态型高速公路。结合项目实际和本地气候条件，对边坡采用“零污染环保型椰网植物护坡技术”和客土喷播草、灌结合的绿化防护形式，实现路与自然的和谐；开展了“高速公路隧道照明节能关键技术”、“花岗岩酸性集料沥青混凝土路用关键技术”等课题研究；采用太阳能与市电电网并联互补形式为部分照明设备供电。

永武高速设计者们就认真贯彻交通运输部“安全、环保、舒适、和谐”设计新理念，注重坚持地形选线、地质选线、环保选线和安全选线，坚持优化线路设计方案，尽可能利用自然地势，少占良田，尽量避免大填大挖对地形、地貌的破坏，在福建省内率先实现取消30米以上高边坡设计，以保证能有效的杜绝新的水土流失和环境破坏。在选线上，尽量减少桥隧构造物，为建成后运营养护节约成本。

永武高速公路是国家高速公路“7918网”（7条首都放射线、9条南北纵向线和18条东西横向线）中第三纵“长春至深圳”福建省境内段的组成部分，是福建省“三纵八横”高速公路规划网的第三纵，也是龙岩规划中“二纵三横”高速公路网中的重要一纵。有利于以南平武夷山、三明泰宁大金湖、闽西永定土楼为代表的三大旅游区旅游产品和旅游线路的强强组合，使龙岩与江西瑞金、井冈山等构成“红色旅游”组合线路，对促进周边旅游资源的整合具有重要意义。

永武高速公路在龙岩市与国道205线基本平行，与龙长高速成十字交接，往北纵贯福建省北部山区，出省与江西、浙江等省的国家高速公路联网；往南接广东省梅州，与华南地区国家高速公路联网。该公路对增强沿海发达地区向内陆腹地的经济辐射能力，进一步发挥高速公路在建设海西“两个先行区”建设中的作用，完善国家高速公路网及区域公路网布局，充分发挥国家高速公路大通道的整体效益都具有重要意义，也是海峡西岸服务中西部发展新的对外开放综合通道之一。