永清镇，隶属于河北省廊坊市永清县，为永清县人民政府驻地，地处永清县中部，北与曹家务乡接壤，南与龙虎庄乡、后奕镇为邻，东与韩村镇、别古庄镇、里澜城镇毗邻，西与固安县接壤，区域面积176.2平方千米，截至2018年，户籍人口96398人。

永清镇一直为永清县治所。

1949年3月，置南关镇区；同年8月，改为城关一区，辖31个行政村。

1952年12月，一区划分13个乡，建城关乡，辖11个行政村。

1958年1月，撤区并乡；同年9月，成立城关公社，辖40个行政村；同年10月，永清、固安、霸县合并，属霸县。

1961年7月，恢复永清县建制。

1983年1月，改称城关乡。

1984年，改为城关镇。

1987年7月，更名为永清镇。

1996年，撤乡并镇，养马庄乡、大辛阁乡、刘其营乡、北辛溜乡并入。

2011年末，永清镇辖一堡、二堡、三堡、四堡、东关、西关、南关厢、北关、东塔巷、西塔巷、朱家坟、北园子、南关一村、南关二村、南关三村、南关四村、南关五村、右奕营、小西关、西养马庄、相亭、石家营、大子营、北台子、龙凤庄、小强、蔡家营、汪家营、徐官营、白堡、小方庄、大强、韩城、南台子、杨官营、司小营、寇家堡、南八里庄、乔家营、王庄、东羊八庄、国太营、双营、张迁务、东碱厂、西碱厂、大麻子庄、小麻子庄、东麻、西麻、北麻、东新民庄、西新民庄、刘其营、李黄庄、菜园、贾家务、韩庄、胡庄、西和顺营、中和顺营、东和顺营、大焦堡、草厂、张四营、太平庄、陈家营、小曹营、小辛阁、前李迁务、大辛阁、辛立庄、雷家营、后李迁务、华圈、姜家屯、郝家场、大营、陈家场、樊庄、白庙、南岔口、中岔口、北岔口、苏家务、老君堂、鲁家窑、东下七、西下七、北辛溜、南辛溜、边辛溜、东辛溜、西场、起村、高圈、李庄子、姚官营、小南置、辛立、太平庄、粉王庄、塔儿营、佃庄、鲁村、西黄、东黄、安仁庄、代小营、吴楼、东镇、西镇111个行政村。

截至2020年6月，永清镇下辖96个行政村。镇人民政府驻南关二村。

永清镇为永清县人民政府驻地，地处永清县中部，北与曹家务乡接壤，南与龙虎庄乡、后奕镇为邻，东与韩村镇、别古庄镇、里澜城镇毗邻，西与固安县接壤，区域面积176.2平方千米。

永清镇境内地势平坦，北高南低。

永清镇多年均气温11.5℃，1月平均气温-5.4℃，7月平均气温26.2℃。年平均降水量508.7毫米。年平均日照时数2740小时。

永清镇主要自然灾害有雹灾、旱灾、洪涝、风灾、低温、霜冻、雷击等。

永清镇境内主要自然资源有地下水。地下水资源可利用量1000万立方米。

2002年，永清镇总人口12.15万人。

2011年末，永清镇辖区总人口130106人，其中城镇常住人口29886人，城镇化率23%。另有流动人口7000人。总人口中，男性64749人，占49.8%；女性65357人，占50.2%；14岁以下23781人，占18.3%；15~64岁84850人，占65.2%；65岁以上21475人，占16.5%。总人口中，以汉族为主；有满、回等少数民族。2011年，人口出生率9.9‰，人口死亡率4.63‰，人口自然增长率5.27‰。

截至2018年，永清镇户籍人口96398人。

2011年，永清镇财政总收入2705.2万元。其中地方财政收入1376万元，比上年增长89%。从各主要税种看，完成营业税679万元，增值税785.6万元，企业所得税734.6万元。人均财政收入比上年增长111%。

永清镇有农业耕地面积2530亩，全部为水浇地。2011年，农业总产值327319万元。粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，生产粮食1455吨，其中小麦474吨，玉米811吨。主要经济作物为蔬菜。2011年，蔬菜种植面积4336亩，产量21616吨，主要品种有黄瓜、西红柿、白菜、胡萝卜等，其中黄瓜3420吨，白菜10234吨，西红柿1313吨。

永清镇畜牧业以饲养生猪、牛、羊、家禽为主。2011年，生猪饲养量19500头，年末存栏19000头；羊饲养量18900只，年末存栏15000只；家禽饲养量162万羽。

永清镇工业以机械加工、塑料制品、纺织业、面粉、食品加工为主。2011年末，工业企业15家，职工1300人；2011年，实现工业增加值1.6亿元，比上年增长54%。固定资产投资4.9亿元。

2018年，永清镇有工业企业309个，其中规模以上31个。

2011年末，永清镇有商业网点2560个，职工4513人。2011年，社会商品销售总额4.8亿元，比上年增长15.5%；城乡集贸市场2个，年成交额6亿元。

2018年，永清镇有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市3个。

2011年末，永清镇境内金融机构各类存款余额26811万元；各项贷款余额6577万元。

2011年末，永清镇有幼儿园6所，在园幼儿450人，专任教师70人；小学5所，在校生810人，专任教师126人，小学适龄儿童入学率100%。

2011年，永清镇财政预算内教育经费499万元，比上年增长29%。预算内教育经费（包括城市教育费附加）占财政总支出的比例为2.7%，比上年提高了11个百分点。

2011年末，永清镇有各类科技人才264人；承担开发国家级重点新产品3个，省级高新技术产品5个，国家级“火炬计划”1项，省级“星火计划”5项。

2011年末，永清镇有镇文化站1个，村文化活动中心19个，各类文化专业户5个，各类图书室20个，藏书6万余册，音乐、美术、书法、摄影及文学业余创作队伍50人。

2011年末，永清镇有学校操场3个，100%的文化活动中心均安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的20%。

2011年末，永清镇有有线电视用户1094户，入户率30%。

2011年末，永清镇有各级各类医疗卫生机构22个，其中门诊部（所）20个；病床60张，每千人拥有医疗床位0.5张；固定资产总值29451万元。专业卫生人员101人，其中执业医师15人，执业助理医师40人，注册护士30人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗0.9万人次。新型农村合作医疗参合率100%。

2011年，永清镇有农村最低生活保障户1793户，人数4204人，支出575.1万元，比上年增长66%；月人均114元，比上年增长29%。国家抚恤、补助各类优抚对象36人，抚恤事业费支出126万元，比上年增长8%。敬老院3家，床位110张，收养农村五保人员101人。社区服务设施52个，参加新型农村社会养老保险9500人，参保率99%。

2011年末，永清镇有固定电话用户3541户，电话用户普及率97.2%；移动电话用户7082户，宽带接入用户1000户。

2011年末，永清镇镇区有供电站1所。

2011年末，永清镇镇区有花坛2个，绿化面积0.2公顷。

永清镇镇内有廊霸线、柳码公路、采信线穿过。

因是永清县政府所在地而得名。

2019年10月，永清镇入选“2019年度全国综合实力千强镇”。

2021年9月，入选“2021年全国千强镇“。