爱新觉罗·永璧（1733年—1772年），清朝宗室大臣，雍正帝之孙、和硕和恭亲王弘昼第二子。

爱新觉罗·永璧（1733—1772年），雍正帝之孙、和恭亲王弘昼第二子。雍正十一年癸丑六月十三日子时生，母嫡福晋吴扎库氏。乾隆二十一年十二月，封不入八分辅国公，乾清门行走。二十四年正月，授镶白旗汉军副都统。三十五年十月，授镶黄旗蒙古都统，承袭和硕和亲王。乾隆三十七年三月，薨，年四十岁，谥号为勤，是为和硕和勤亲王。

祖父：雍正帝。

父亲：和硕和恭亲王爱新觉罗·弘昼

母亲：嫡福晋吴扎库氏

妻子：嫡福晋博尔济吉特氏、侧福晋李佳氏

儿子：绵伦，袭郡王。三十九年，薨，谥号为谨。）、绵循，袭郡王，嘉庆二十二年，薨，谥号为恪，

孙子：奕亨，袭贝勒

曾孙：载容，袭贝子。同治中，加贝勒衔。卒，谥号敏恪。