《永远》是辛晓琪于2001年11月16日发行的音乐专辑，共收录12首歌曲，由辛晓琪、薛忠铭、周世晖担任制作人。

进入21世纪后，由于中国台湾的经济不景气，加上唱片市场盗版泛滥，使得辛晓琪一度不想再继续音乐事业。此时，滚石唱片却通知辛晓琪要为她制作一张翻唱音乐专辑。刚接到通知时，辛晓琪一度对唱片公司的做法产生抵触心理，认为公司的做法是在“糊弄听众”。后来，在公司的说服下，辛晓琪发现了韩剧主题曲的音乐也是十分精致的，歌词也都是针对剧情而创作，并非随便的胡乱搭配，她也因此同意了唱片公司制作该专辑的想法。辛晓琪希望通过该专辑表达她本人对于感情的理解，并希望自己“能永远地唱下去”，该专辑因此取名为《永远》。该专辑收录了辛晓琪翻唱的12首韩剧主题曲，由韩国音乐制作人负责专辑的统筹、监制、编曲等工作。该专辑虽是一张翻唱专辑，但唱片公司还是花费心血进行制作，而专辑的录制、混音等工作则都在韩国完成；此外，辛晓琪还担任了该专辑的制作人。

为了录制专辑歌曲《火花》，唱片公司特地邀请韩国歌手柳列与辛晓琪合作演唱该曲。专辑歌曲《永远》则是TVBS播出的电视剧《碧血剑》的主题曲。此外，该专辑收录的曲目《Reason》是辛晓琪演奏的钢琴独奏曲。当辛晓琪同意该专辑的录制计划后，《Reason》成为了她向唱片公司推荐的第一首歌曲。该曲是韩国电视剧《蓝色生死恋》的主题曲。在辛晓琪观看该剧时，该曲配合剧情反复出现，常常让她感动不已。用钢琴弹奏的方式来表达该曲，也是辛晓琪自己的主意。虽然她从小学习钢琴，但这是她首次在自己的个人音乐专辑里尝试弹奏，且该曲由她本人负责制作，也是了却了她幼时的心愿。为了翻唱专辑的大部分歌曲，辛晓琪和制作人根据原曲意境进行合理想象，之后再进行歌曲录制。

在音乐专辑《永远》中，辛晓琪的声音显得很有节制。纵观整张专辑，虽然没有出现令听众耳朵一亮的歌曲，但辛晓琪那深情柔美的嗓音还是将该专辑的每一首歌曲都演绎得相当精道，专辑也让辛晓琪找回了刚出道时唱歌的感觉。该专辑收录的12首歌曲都属于情歌类型，这些歌曲富有美感，听众能够从中听出辛晓琪歌声中透露的坚强。在该专辑中，辛晓琪完全凭借唱功以及她擅长的钢琴演奏来吸引听众的注意。在华语乐坛“R&B潮流”的影响下，辛晓琪还能在该专辑中坚持自己独树一格的感性唱腔，这一点也实属难得。

在专辑开场曲目《Reason》中，辛晓琪优美但是有点胆怯的钢琴演奏，让听众不禁联想到李宗盛。而在《花火》《蓝色生死恋》《爱上女主播》等耳熟能详的动人旋律中，辛晓琪的声音则显得很有节制，没有了当年那种一听可知的呼天抢地的情感宣泄；幽怨的气息淡了，辛晓琪一直在音乐上寻找的突破也就达到了。在专辑歌曲《火花》中，辛晓琪与该曲原唱柳列的对唱显得十分深情，柳列的声音具有磁性，辛晓琪的声音深情柔美。总体来说，听众们通过该专辑能够看到，辛晓琪一直试图从“苦情歌手”的路线中挣脱出来。