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西汉早期俑像性质和秦代兵马俑相似，多是用军阵来送葬的模拟物，但在规格上要比秦俑小得多。沿袭秦的风格，造型比较呆板，主要是用整齐的阵列向人们展示为死者送葬的森严军阵。除此之外也有彩绘女侍俑，模制烧成陶后敷涂色彩，轮廓线条流畅优美。艺术造型超出军阵陶俑，富有生活情趣。渐至东汉，这种侍仆舞乐俑成为主流，兵马俑不再出现。造型对象转为舞女，侍仆，农夫和市井等。造型艺术也由呆板变为生动。

汉代俑像种类很多，主要以陶俑为主，另有铜俑，玉俑，石俑，木俑等。

石俑四川出土较多。青铜雕塑以主要以甘肃武威雷台出土的为代表，陶俑则以甘肃，河南，河北的为代表。

其中最受人称赞的是东汉的说唱俑。真实地刻画了说唱者充满感情的神态和手舞足蹈的忘我境界，极富戏剧性的神情，堪称写实主义的杰作。

总之，汉代尤其是东汉时期的俑像生动地反映了当时的社会政治经济面貌。朴拙的风格，奔放的气势构成它独特的艺术魅力。在艺术史上谱写了光辉的一页。