江户三大道场指日本江户时期的三个主要道场，分别是北辰一刀流的玄武馆、镜心明智流的士学馆、神道无念流的练兵馆。

北辰一刀流是江户时代末期很流行的剑术流派。其创始人为千叶周作成政（1794-1855）。

周作出生于陆前栗原郡花山村，是三兄弟中的次男。其祖父千叶吉之丞常成原为磐城国相马藩北辰梦想流剑术师范，后移居到陆前国栗原郡花山村居住。周作少时随父亲千叶幸右卫门练习北辰梦想流剑术，以后作为浅利又七郎义信的养子，到下总松户跟随浅利又七郎和中西忠兵卫学习一刀流剑法。后来将自己所学剑术糅合起来，创立了北辰一刀流，并在江户日本桥设立了剑术道场玄武馆，玄武馆后来迁往神田玉池。

北辰一刀流认为剑道是不仅是一种技术，更是一种艺术。在真剑胜负盛行的江户末期，北辰一刀流改良了使用竹刀跟护具的练习方法，对现代日本剑道有较大的影响。

镜心明智流，也作镜新明智流，是一种讲求动作的“位”，即姿势、形态，艺术性与实用性并重，更偏向于艺术性的剑术。其道场位于江户南八丁堀，名为士学馆。流派代表人物为桃井春藏直正。

桃井春藏直正为骏州沼津藩士田中重郎左卫门丰秋的次男，出生于文政八年。本名为田中左右八郎堪助。天保九年，十四岁时来到江户，于镜心明智流桃井道场修行剑术，当时的道场师范为桃井春藏直雄。十七岁时，娶直雄次女为妻，入赘桃井家，继承春藏之名，改名为桃井春藏直正。嘉永二年，春藏直正以二十五岁取得皆传称号，并继承镜心明智流宗家，为四代目师范。 据天保时代《新撰武术流祖录》记载，镜心明智流始祖是安永年间（1772-1781）人，名为桃井八郎左卫门。这位桃井八郎本来出仕柳泽家，后来离开主家开始自己的武艺修行，精通各种武艺。艺成之后，创立镜心明智流，并于江户开创桃井道场。

桃井道场代代都是由儿子继承。比较特殊的是四代目桃井春藏直正，是作为桃井家入赘的女婿以及养子的身份继承士学馆道场的。春藏直正担任师范时，镜心明智流迎来了鼎盛时期。桃井道场士学馆与千叶周作的玄武馆（北辰一刀流）、斋藤弥九郎的练兵馆（神道无念流）三雄并立，称为“江户三大道场”。三大流派的剑术相比，有“技之千叶”、“力之斋藤”、“位之桃井”的说法。

镜心明智流的艺术性主要体现在一个“位”字上，即讲求形态、姿势的优美和潇洒。据说桃井春藏直正本身就是一位美男子（剑豪中的美男子好象还真不少……），因此镜心明智流的“位”被他发挥到了极致。但是，在幕末这个动荡的时代，光讲求艺术性的剑法是无立足之地的。因此，在实用性方面，镜心明智流也不输于人。被称为“刽子手以藏”的冈田以藏，以及土佐藩士武市半平太瑞山也是镜心明智流的高手。

神道无念流是下野国人福井平右卫门于天明年中（1781-1789）创立的剑术流派。 平右卫门最初是学习一円流剑法。传说他在修行回国途中，参拜信州稻纲权现，并于参拜时突然顿悟，从而创立了新的剑术。因为是在万念俱空的冥想下，由于神的权现而突然悟得的剑法，因此叫做神道无念流。

在平右卫门的弟子中，最有成就的要算户贺崎熊太郎。在剑术有所成后，熊太郎在江户开设了户贺崎道场。号称神道无念流最强剑士的冈田十松便是户贺崎道场弟子，并在这里取得了师范代称号。之后，冈田十松从户贺崎道场独立，在江户开设了击剑馆道场。幕末神道无念流的代表人物斋藤弥九郎即是冈田十松的弟子，弥九郎与同门铃木斧八郎并称为击剑馆最杰出的门人。 斋藤弥九郎于宽政十年一月十三日出生于越中冰见郡佛生村斋藤信道家，是家中之长男。大名善道，号笃信斋。十五岁来到江户，入冈田十松神道无念流击剑馆道场修习剑术，不久取得师范代的称号。

文政九年，在同门江川坦庵的帮助下，弥九郎在江户饭田町俎桥开设剑术道场--练兵馆。天保九年，由于遭受火灾，练兵馆迁往九段坂上三番町。

练兵馆的神道无念流更注重格斗时的实用性和压倒对方的气势与力量。因为斋藤弥九郎的剑术将神道无念流的精髓--“力”发挥得比同流派其他支流还要淋漓尽致，因此练兵馆的神道无念流剑术又被称为“斋藤派无念流”。

在幕末，神道无念流是一个影响力很大，门人弟子众多的剑术流派。有很多名人剑客出自神道无念流，其中包括维新三杰之一--长州藩桂小五郎。此外，新撰组二番队长永仓新八，新撰组前局长芹泽鸭也出自神道无念流。