江门—肇庆高速公路（Jiangmen–Zhaoqing Expressway），简称“江肇高速”，是中国广东省境内连接江门市蓬江区与肇庆市四会市的高速公路，为中国国家高速公路网珠江三角洲地区环线高速公路（国家高速G94）的组成部分之一。

2004年12月21日，中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家高速公路网规划》，即“7918”工程，5条地区环线包含“珠江三角洲地区环线”，江门—肇庆高速公路为其组成部分之一。

2005年12月6日，广东省人民政府印发《广东省高速公路网规划（2004—2030年）》，即广东省“九纵五横两环”高速公路主骨架网，第二环表述为珠江三角洲外环高速公路，江门—肇庆高速公路为其组成部分之一。

2007年7月3日，中华人民共和国原交通部印发《国家高速公路网命名和编号规则》（JTG A03—2007）行业标准，珠江三角洲地区环线的全称为珠江三角洲地区环线高速公路（简称“珠三角环线高速”，编号“国家高速G94”）。

2008年8月28日，江门—肇庆高速公路开工建设；12月6日，江门—肇庆高速公路肇庆段开工建设。

2009年6月4日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会印发《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917—2009）国家标准，珠江三角洲地区环线高速公路编号不变。

2010年5月26日，江门—肇庆高速公路将军山隧道右洞顺利贯通；6月2日，江门—肇庆高速公路将军山隧道群贯通；9月5日，江门—肇庆高速公路主线路基贯通；11月26日，江门—肇庆高速公路毛毡岭隧道贯通；12月31日，江门—肇庆高速公路一期工程通车运营。

2012年12月29日，江门—肇庆高速公路二期工程通车运营。

2013年5月24日，中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家公路网规划（2013—2030）》，“7918”工程拓展为“71118”工程，珠江三角洲地区环线高速公路规划不变，江门—肇庆高速公路为其组成部分之一。

2016年4月20日，广东省交通运输厅对江门至肇庆高速公路竣工决算等事宜进行批复，并公示相关内容。

2017年4月24日，江门—肇庆高速公路通过环境保护验收；9月7日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会印发《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917—2017）国家标准，珠江三角洲地区环线高速公路编号不变。

2020年5月28日，广东省交通运输厅印发《广东省高速公路网规划（2020—2035年）》，即广东省“十二纵八横两环十六射”高速公路主骨架网，第二环表述为珠江三角洲地区环线高速，江门—肇庆高速公路为其组成部分之一。

2022年7月4日，中华人民共和国交通运输部、中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家公路网规划》，珠江三角洲地区环线高速公路规划不变，江门—肇庆高速公路为其组成部分之一。

2023年10月8日，江门—肇庆高速公路莲花南互通（莲花南收费站）通车运营。

江门—肇庆高速公路南起于江门市蓬江区杜阮镇莲花山立交，途经鹤山市、高明区、高要区、鼎湖区，北止于肇庆市四会市东城街道张洞立交。

截至2022年1月，江门—肇庆高速公路沿线途经的主要场所为：

截至2021年10月，江门—肇庆高速公路沿线互通为：

截至2022年1月，江门—肇庆高速公路沿线服务区如下：

2015年6月，广东省实现ETC全覆盖，江门—肇庆高速公路相关收费站均已配套有ETC收费系统。

截至2023年9月，江门—肇庆高速公路（含桥梁、隧道）配有监控设备。

据2021年10月，广东省交通运输厅发布的收费标准显示，江门—肇庆高速公路收费标准如下：

2020年1月1日起，广东省ETC的用户通行高速公路时可减5%高速通行费，其中包括江门—肇庆高速公路。

2019年1月15日起，广东省高速公路实现扫码、无感支付，其中包含江门—肇庆高速公路。

江门—肇庆高速公路地处珠江三角洲，在试验段采用GTM法设计的普通沥青混合料，利用应力应变原理进行沥青混合料配合比设计，根据汽车对路面的实际作用压强来设计沥青混合料，使设计的沥青混合料的剪切强度大于其所受的剪应力，并使应变控制在适当的范围内。GTM法设计的普通沥青混合料最大优点在于它最大限度模拟了汽车对路面的实际作用情况，可以减少沥青路面在重载交通下出现的车辙、推移、拥包等破坏，GTM法设计的普通沥青混合料具有优良的高温稳定性能和水稳定性能，能有效解决广东省沥青路面早期病害，同时能够节约建设成本，经济效益明显。

该枢纽立交位于肇庆市四会市东城区张洞村，为珠江三角洲地区环线高速公路（国家高速G94）与二连浩特—广州高速公路（国家高速G55）相连接的四路交叉涡轮型立交，根据地形和交通量预测，并结合立交的建设规模、工程造价、设计速度、超高设计等多方面因素，立交各右转匝道最小半径300米，各左转匝道半径一般为135米（I匝道140米），左转匝道为半定向式匝道。立交范围内共设桥梁3158.97米/16座，桥梁规模较大。

该桥为与肇庆市四会市，依次跨越青岐涌和绥江两条河道，全长2341米，采用（40+4×68+40）米钢构组合体系，跨河堤主桥箱梁下部结构采用单薄壁实心墩，基础均采用钻孔灌注桩基础。青绥特大桥桥位地层由第四系冲积层及海陆交互沉积层，下石炭统灰层、炭质灰岩、粉砂岩及其风化层组成。沉积层主要由亚粘土、粗细砂、淤泥质岩土、砾砂等组成，底层岩石绝大部分为灰岩，仅局部为粉砂岩，岩面略有起伏，灰岩分布区岩溶发育。全桥绝大部分桩基存在大小不一的溶洞。采用桩基成孔的施工工艺，解决了青绥特大桥的溶洞问题。

肇庆鼎湖西江大桥是江肇高速公路的一座特大桥梁，在肇庆市沙浦镇和永安镇之间跨越西江水道，全长2692米，主桥长886米，引桥长1806米。为（128+3×210+128）米四塔五跨单索面脊梁预应力混凝土矮塔斜拉桥。桥位处江面宽约800米，水深1.4米至21.5米，设计流速4.2米/秒，覆盖层厚20米左右，基岩为灰岩和炭质灰岩。该桥采用四塔五跨矮塔斜拉桥体系，主塔高度为30.5米(含索顶以上4米装饰段)，主塔截面等宽段顺桥向宽5米，横桥向宽2.5米。

毛毡岭隧道单洞长9583米，穿越省级自然保护区烂柯山，最大埋深340米，隧道所在地区地貌为低山丘陵地貌区，山体总体呈近东西向，沟谷与山体相同，隧道线路经过最大高层约为407米，山体植被茂密，主要生长竹松、松树和杂草。隧道主体穿越坚硬的中厚层变质砂岩、砂岩、粉砂岩岩组，岩石坚硬，工程地质条件一般较好，围岩级别主要为Ⅱ到Ⅲ级。隧址区域地质构造发育，区域上主要为烂柯山背斜和烂柯山断裂带发育部位，围岩以强风化砂岩、泥岩为主，有溶洞、涌水带、大断层等复杂地质。

将军山隧道群位于高明区明城镇境内，由5座隧道组成，隧道总长约3.7千米。是江肇高速公路的控制性工程，也是难点工程。将军山隧道群地质条件极差、地形复杂、隧道洞身多处于较差的4级、5级围岩。同时，隧道既有分离式隧道、也有双连拱隧道，施工难度相当大。

高明河大桥全长1664米，共66个墩台，该桥位于珠江三角洲西南部丘间冲积盆地，地势平坦开阔，根据地质资料揭示，该桥地层岩性复杂，地层有特殊性软土分布，岩性的淤泥或淤泥质土，粉质粘土、细砂、粗砂、粉砂层叠相交，地下水丰富，粉质粘土遇水较容易软化、泥化，下伏石炭系灰岩层中有隐伏状岩溶存在，岩溶较为发育，有溶洞、土洞分布，局部以熔融沟槽为主。

大王顶隧道位于佛山市高明区，采用双向六车道左右线分离式高速公路标准，左线隧道长2200米，右线隧道长2159米，该隧道最大深埋约198.77米，建设过程中采用三台阶法开挖及支护。三台阶法是施工快，高效高的隧道施工技术，适用于大断面软弱围岩开挖，具有扰动围岩少，封闭早，施工方便快速，工程造价和施工成本降低的优点，能保证质量和安全。

江门—肇庆高速公路是国家和广东省重点工程项目，是国家高速公路网珠江三角洲经济区外环高速公路的重要组成部分。它的开通，对进一步改善广东省公路运输条件，密切珠江三角洲城市之间的经济联系，促进粤西地区新一轮的经济发展具有十分重要的作用，对于完善国家公路主骨架，完善广东省及珠三角高速公路网布局，促进沿线地区经济发展和旅游资源的开发，推进珠三角区域一体化有重要意义。（《南方日报》 评）

江门—肇庆高速公路建成后，该高速公路将作为珠三角经济区外环高速公路的重要组成部分，成为连接粤西肇庆以及中国西南地区通往珠海、澳门等沿海城市的一条重要快捷通道。（新华网 评）