汤氏熊是从古犬亚科最早分化出的犬亚科成员之一，牙齿较古犬科动物更接近今天的犬科动物，与恐犬类相比双颌较长，脑容量增大。
四肢强健，后脚第五趾已有明显的退化痕迹，它们善于长途奔袭，长尾巴有助于它们在急速奔袭时保持平衡。汤氏熊结群生活，可能还有复杂的组织和群落关系。但它们却从未繁盛过，最终在
达福兽等其他原始犬熊亚科动物的排挤下灭绝了。
一般认为，现今
狗、狼及狐的直系祖先，狗的历史可以追溯到四千万年前的始新世，一般认为，现今狗为距一千多万年前的脱马克（又名“汤氏熊”）。
距今约4000多万年前的始新世末和渐新世初，
麦芽西兽分化成熊、
浣熊和黄昏犬（也称“指狗”或“拟指狗”）。
黄昏犬在2500万年前的中新世进化为新鲁狼，到1200万年前的上新世又进化为汤氏熊（Tomarctos，也称“脱马克”）。至距今300多万年前的更新世，汤氏熊才进一步分化成为现代犬属
动物。