唐贞元二年(786年)八月至十二月，在唐与吐蕃的战争中，吐蕃向唐索要安西（治今新疆吐鲁番）、北庭（治今新疆吉木萨尔北破城子）之地与唐在汧城（今陕西陇县）的作战。

建中四年(783年)十月，泾原兵因朝廷赏赐不厚，在长安发动叛乱，推举曾任泾原节度使的朱泚为首，并攻占长安(参见泾原之战)，唐德宗李适逃往奉天(今陕西乾县)。陇右留后韦皋急派亲信求见，建议德宗请吐蕃军协助平息叛乱，德宗应允，并先后两次派使向吐蕃求助，口头承诺平定叛乱后将安西、北庭之地划归吐蕃，并每年赠送彩绢1万匹。

建中五年七月，吐蕃派兵助唐平定朱泚之乱。事后，唐宰相李泌等就割地给吐蕃一事提出反对意见。德宗无奈不再向吐蕃提割地一事，而以满足彩绢需求为酬赏，吐蕃恼怒。贞元二年八月二十日，吐蕃大相尚结赞率兵大举攻泾州(治临泾，今甘肃镇原东南)、陇州(治汧阴，今陕西陇县东南)、邠州(治新平，今陕西彬县)、宁州(治定安，今甘肃宁县)等地。毁坏农田禾稼、抢掠人畜，使唐西部边地骚动，州县备战守城。

建中五年十月初七，李晟命王佖率领5000步骑偷袭摧沙堡(今宁夏固原西北)。十六日遇蕃军2万，激战中蕃军败退，唐军乘胜追击，攻克摧沙堡，杀摧沙堡守将扈屈律悉蒙等7人，焚蕃军粮草后退兵。尚结赞率残军从宁州、庆州(治合水，今甘肃庆阳县)北撤，十七日在合水县北扎营。唐邠宁节度使韩游瓌派部将史履程夜袭蕃军营寨，蕃军早有防备，杀死唐兵数百人，并追击史履程。当时韩游瓌在平川 列阵，策应史履程，派人潜伏西山击鼓，蕃军迫兵闻声大惊，丢弃所掠东西而退。

建中五年十一月二十五日，蕃军进攻盐州(治今陕西定边)，唐盐州刺史杜彦光畏而派人送牛酒犒劳蕃军，继而拱手让城于蕃军，并移兵鄜州(治洛交，今陕西富县)。十二月，蕃军又进攻夏州(治岩绿，今陕西靖边东北白城子)，迫使夏州刺史拓跋乾晖率众弃城东逃。又攻银州(治今陕西米脂)，又攻克麟州(治新奉，今陕西神木北)，退守鸣沙城(今宁夏青铜峡西南黄河东岸丰安故城)。时冬春交季，蕃军粮运不继，羊马死亡严重，驻守灵、夏二州蕃军供给危机，遂改变策略，派使臣与唐通好，以归还灵、夏二州为条件，要求重新盟会，修改界约。德宗不允，令骆元光和陈许兵马使韩全义率领步骑兵1.2万人会合邠宁守军攻取盐州，又令马燧率河东军攻蕃军腹背。

此战，唐军知己知彼，集中优势兵力，击其精锐，正面强攻与夜袭相结合，终获胜利。