汪惟孝 （公元1246年——1297年）元官员。字公善，巩昌盐川镇（今甘肃漳县）人，汪直臣子。

至元九年（公元1272年），任巩昌路（治今甘肃陇西）总管，知府事，佩金虎符。后历任兴元路（治今陕西汉中）总管、巩昌平凉等二十四处军前便宜都总帅、四川东道宣慰使等职。二十三年，又历任四川南道、四川西道宣慰使兼巩昌平凉等处万户。二十七年，升四川行尚书省右丞兼万户，次年改行中书省右丞。三十年，复任巩昌、平凉等二十四处便宜都总帅兼府尹。