汽车故障是指汽车系统，总成和零部件或整体丧失规定功能的现象。按故障对汽车性能影响的严重程度及关联性分为四类：致命故障，指危及行车安全，导致伤亡，造成主要总成报废和重大经济损失或严重危害周围环境的故障。严重故障，指影响行驶安全导致主要零部件、总成严重损坏，或性能显著下降，且不能用易换备件和随车工具在短时间（约30分钟）内排除的故障。一般故障，指引起汽车停驶和性能下降，但一般不导致零部件、总成的损坏，并可用更换易损件和随车工具在短时间（约30分钟）内排除的故障。轻微故障，一般不导致汽车停驶和性能下降，不需更换零件，用随车工具能轻易（5分钟）排除。

按故障原因可分为由于结构问题产生的结构性故障；违反制造工艺或工艺过程不完善引起的制造性故障；违反使用规定产生的故障(如超载、燃润料不符合规定、不及时完成技术维护等)。按故障的特性(规律性）和预测可能性分为逐渐发展的故障(如由磨损导致的故障)和突发性故障(如零件材料疲劳引起的突然断裂）。前者技术状况参数是平稳变化的，因此可预测，通过及时的技术维护可预防；而后者可在任何时间发生，难以预测。按故障里程分为短里程故障(<1500〜2000km)，中里程故障(1500〜2000km1<故障里程<8000〜12000km)和长里程故障(>8000〜12000km)。

2024年3月15日，2024年央视315晚会，宝马汽车被点名。晚会预告显示，“令人不安的宝马传动轴”专题中介绍，宝马汽车的传动轴出现异响，车主担心会断裂，强烈要求更换。很多宝马530Li新车，刚提不久传动轴就有异响，实测视频显示，车底有种金属摩擦的声音。维修人员确认是传动轴异响，属于质量问题，在R挡和D挡切换过程中，明显有异响。直到晚会播出前，宝马汽车官方也没有正面回复车主，传动轴频繁出现异响、车主投诉不断，但宝马厂家和各地的4S店并没有缩减汽车销售数量，出问题的车型依旧在大力地推广销售中。