民国10年(1921年)生于马来亚
沙捞越州古晋，少年接受华文教育。民国27年（1938）毕业于
古晋坡福建学校，民国30年（1941）修完圣多玛英文中学课程后，从事经商，先后创办“和丰火锯有限公司”、“广利银行”和“
沙捞越运输有限公司”。沈庆鸿经商之余，热心社会活动，乐为华人社团服务。60年代被选为
沙捞越诏安会馆执委，1974年起任主席。由于政绩卓著，后蝉联数届，直到1992年。沈庆鸿主张海外华人为了生存与发展，应当团结当地人民共同建设所在国。他参与发起组织“
沙捞越人民联合党”，并被选为该党中央财政部长。1963年当选
古晋县参议会议员。1967年被选为参议会主席。1970年7月，出任地方政府部长。1974年任沙捞越州政府第一副首席部长，兼财政部长。同年5月，他随同马来西亚总理拉扎克到北京，参加“中马建交联合公报”签字仪式，受到中国领导人毛泽东主席、周恩来总理等的亲切接见。1986年5月，沈庆鸿率
沙捞越州贸易代表团访华，并与中国贸易促进委员会签署贸易协定。他为增进中马人民的友谊和经济发展作出了努力和贡献。沈庆鸿生前被授予丹斯里拿督阿玛。沙捞越州政府还把一条街道命名为“沈庆鸿路”，州政府将一座新建停泊远洋巨轮的码头命名为“沈庆鸿码头”，另有一条主要公路则以沈庆鸿祖籍地命名为“诏安路”以志其特殊贡献。