原籍浙江镇海， 1948 年毕业于上海敬业中学，同年入上海沪江大学教育系，后转学上海
圣约翰大学教育系及北京
清华大学心理系； 1953 年毕业于
北京大学哲学系心理专业，留校任专业秘书与创教工作， 1959 年起跟随唐钺教授当助手，并逐步接替他的西方心理学史讲授工作，曾为
北京大学心理学系教授、心理发展教研室主任，兼
中国心理学会基本理论专业委员会理事、《心理科学通讯》、《心理学探新》及《心理学报》编委，曾任《
西方近代心理学史》教科书副主编、《西方心理学家文选》中译本审校者，《心理学纲要》中译本统校小组成员。 1981 至 1982 年曾赴美国安娜堡密执安大学心理系访问学习。