沈阳公交291路运营于中国辽宁省沈阳市浑南区、沈河区，于2004年1月18日开通，为市区线路，隶属沈阳地铁巴士有限公司南区。

291路【天泰翰宇苑→悦宾街北站一路】

天泰翰宇苑、沈阳建筑大学西、长青南街地铁站、浑南中路朗明街、慧缘馨村、朗日街浑南中路、恒达路朗日街、沈阳乐府艺术学校北、河畔新城、银河丽湾、富民街文萃路、富民街文化东路、富民街泉园二路、泉园广场、富民街万柳塘路、万柳塘公园、大南边门、省医院、小南边门、文艺路五爱街、风雨坛街西滨河路、五爱西区西、房地产大厦南、万寿寺街大西路、万寿寺街小西路、小西路中山路、惠工街哈尔滨路、虎跃快客、悦宾街北站一路

291路【悦宾街北站一路→天泰翰宇苑】

悦宾街北站一路、惠工广场东、惠工街哈尔滨路、市府恒隆广场东、小西路中山路、奉天街小西路、万寿寺街大西路、房地产大厦南、五爱西区西、风雨坛街西滨河路、文艺路五爱街、小南边门、省医院、大南边门、万柳塘公园、富民街万柳塘路、泉园广场、富民街泉园二路、富民街文化东路、富民街文萃路、银河丽湾、河畔新城、沈阳乐府艺术学校北、恒达路朗日街、朗日街浑南中路、慧缘馨村、浑南中路朗明街、长青南街地铁站、沈阳建筑大学西、天泰翰宇苑

由天泰翰宇苑始发，经文汇街、浑南中路、朗日街、恒达路、河畔西街、富民南街、富民桥、富民街、文艺路、风雨坛街、奉天街、沈州路、万寿寺街、小西路、惠工街、惠工广场、友好街、北站二路、惠宾街、北站一路、悦宾街，至悦宾街北站一路终点。

由悦宾街北站一路始发，经悦宾街、惠工街、惠工广场、惠工街、青年北大街府前巷、青年北大街、青年大街、市府广场、小西路、奉天街、药王庙路、万寿寺街、沈州路、奉天街、风雨坛街、文艺路、富民街、富民桥、富民南街、浑南四路、浑南三路、恒达路、朗日街、浑南中路、文汇街，至天泰翰宇苑终点。

沈阳公交291路线路走向图：

现役车型：TEG6105BEV15（中车新巴客·纯电动）

2004年1月18日，291路开通。线路为“慧缘馨村——家乐福超市”。使用车型为沈阳牌SY-642、华龙SKC6971配车20台。

2004年8月1日起，291路开始允许使用公交IC卡刷卡乘车。

2004年8月，291路增加“沈阳乐府音乐学校”、“富民桥路”车站。

2005年8月，291路“富民桥”车站更名为“河畔新城”。

2006年2月，291路取消“惠工街”一站。

2006年8月5日起，291路家乐福超市由19：00改为19：30。

2006年6月，291路隶属公司由沈阳客运集团南塔分公司改为沈阳康福德高巴士有限公司（南区）。

2007年3月23日起，291路改走浑南中路、朗明街、浑南三路，回富民南街原线。原“铁匠屯、营盘、沈阳乐府音乐学校”等站不再停靠，“河畔新城”车站北移至浑南三路路口停靠，“富民桥路”车站东移至朗明街路口停靠。同时增设“富都丽景（鑫科苑）”车站。

2007年4月29日起，291路车型由华龙SKC6971（方）、沈阳牌SY642A型陆续更换为沈飞客车SFQ6100F，车辆来源于223路车队。同时，282路临时调配5台黄海DD6103HSC型客车支援。

2007年12月1日，291路陆续从223路车队调入9台黄海DD6103HSC，并转给223路一部分沈飞SFQ6100F。线路配车数量共计20台，其中9台黄海为DD6103HSC，11台为沈飞SFQ6100F。

2008年1月起，291路部分站名更改，“富民桥路”车站更名为“朗日街”，“富都丽景”车站更名为“浑南三路”，同时，在浑南三路和河畔新城两站间新增设“朗云街”一站，在沈阳客运集团和血磁医院两站间新增设“泉园广场”一站。

2008年4月起，291路慧缘馨村末车由18：30延长至18：40；家乐福超市末车19：30不变。

2008年7月18日，291路车队调配1台沈飞SFQ6100F到286路运营。

2008年8月21日起，291路黄海DD6103HSC型车辆陆续更换为黄海DD6980S02，原沈飞SFQ6100F型车辆逐步报废。9台黄海DD6103HSC转给279路使用，黄海DD6980S02来源于279路等线路。线路配车数量共计21台。

2008年8月，291路“朗云街”更名为“沈阳乐府艺术学校”。

2009年5月，291路增加2台黄海DD6980QS，配车数量增加至23台。

2009年6月25日起，291路终点由“慧缘馨村”延长至“天泰翰宇苑”。线路延长后，291路由天泰翰宇苑始发，途经文汇街、浑南东路、浑南中路、朗日街、浑南三路、富民南街、富民街、文艺路、风雨坛街、奉天街、沈州路、万寿寺街、望云寺路（内行）、奉天街（内行）、小西路、市府广场、惠工街、惠宾街（外行）、北站路（外行）、悦宾街，至家乐福超市终点。线路里程由15.4公里增加至17.5公里，增设“天泰翰宇苑、沈阳建筑大学、朗明街”等3个站位。天泰翰宇苑首车6：00，末车18：40；家乐福超市首车6：00，末车19：30。

2009年9月11日起，291路增设“沈音南校区”车站，与118、224路同站位。

2010年8月，291路1台配车调往277路运营。线路配车数量减少至22台。

2012年3月，由沈阳地铁集团控股、沈阳安运集团参股的沈阳地铁巴士公司正式成立，并接管沈阳康福德高巴士有限公司旗下的所有线路。291路的所属公司由康福德高巴士（南区）改为地铁巴士（南区）。

2012年11月21日，沈阳地铁巴士公司（南区）238路、291路更换新车。原有丹东黄海DD6980S02型客车退出运营，更换新车型为黄海DD6118S13型客车。238路共更换20台新车，291路共更换23台新车。同时，部分站名更改，如“浑南三路”车站更名为“浑南三路朗日街”等。

2012年11月，291路更换部分站牌，部分站名更改。如“五爱街”更名为“文艺路五爱街”等。

2013年5月，105、150、291路北行增设“富民街银河丽湾”车站。该站位于沈水路北侧。同时，105、150、291路北行“富民街文萃路” 车站向北移动约200米设站（由文萃路南侧移至北侧）。南行方向的线路和站位不变。

2013年6月9日，105、150、291路南行增设“富民街银河丽湾”车站。“富民街文化东路（出租汽车公司）”车站北移100米设站，“富民街文萃路”车站北移250米设站。

2013年6月14日，291路更新站牌，“沈音南校区”车站更名为“沈音南校区南”，“慧缘馨村”车站更名为“陆军总院浑南分院”。

2013年8月1日起，291路天泰翰宇苑末车时间由18:40延长至19:00，家乐福北站店末车时间由19:30延长至19:50。

2014年3月起，215路、291路“市府广场南”车站更名为“市府恒隆广场”。

2016年11月，291路“市政府东”车站更名为“惠工街哈尔滨路”，“奉天街五爱市场西区”车站更名为“五爱西区西”。开往家乐福北站店方向的“惠工广场东”车站由于长期停靠“虎跃快客”车站，故此站更名为“虎跃快客”。

2017年12月，291路增加4台黄海DD6118S13型车辆，来源于259路下线车，配车22台，但实际上线为18台。

2018年3月，291路备用车陆续上线运营，配车数22台。

2021年11月30日起，291路更换新车，车型由DD6118S13型更换为中车TEG6105BEV15型纯电动空调新车，配车25台。换车后按照物价部门批准的新能源空调公交线路票价执行，票价由投币1元/人次上涨为2元/人次，普通卡（含交通联合卡）刷卡1.8元/人次，学生卡刷卡0.8元/人次，关爱卡（60-69周岁老人）刷卡1元/人次，月票卡、夕阳红卡、爱心卡刷卡均有效（月票卡刷卡扣1次），同时支持支付宝、银联等移动支付方式。

使用时间：2004年1月至2007年4月

使用车型：SY642（沈阳牌客车·非空调款）

使用时间：2004年1月至2007年4月

使用车型：SKC6971（华龙客车·非空调款）

使用时间：2007年4月至2008年8月

使用车型：SFQ6100F（沈飞客车·非空调款）

使用时间：2007年4月至2008年8月

使用车型：DD6103HSC（黄海客车·非空调款）

使用时间：2008年8月至2012年11月

使用车型：DD6980S02（黄海客车·非空调款）

使用时间：2012年11月至2021年11月

使用车型：DD6118S13（黄海客车·非空调款）