沙洛维龙（属名：Sharovipteryx），意思为“沙洛维的翼”，原先为Podopteryx（意为足翼），是最早期的滑翔爬行动物之一，生存于早三叠纪。它身长接近8吋，尾巴极长，重达7.5公克。它可能与翼龙类有血缘关系，或者是翼龙类的祖先，但这论点是有争议的。与翼龙类不同的是，沙洛维龙的翼膜主要连接在后肢之间，而非它非常短的前肢。以三角翼滑翔的沙洛维龙
假如沙洛维龙是翼龙类的近亲，那它的翼膜应该连接到它的前肢，或者它可能有独立的翼膜连结至它的前肢。虽然还没有发现沙洛维龙的前肢翼膜，大卫·彼德斯（David Peters）需称已追查到前肢手指，前肢手指类似Cosesaurus与
长鳞龙的手指，而非翼龙类极长的前肢手指。有些研究显示它们是跳跃动物，可能跳跃至空中，并用它的翼膜控制降落时的方向。这相当符合翼龙类从奔跑、跳跃的祖先演化而来的途径，因为有些科学家认为翼龙类缺乏树栖适应演化。然而，其他科学家提出沙洛维龙用它具有锋利脚爪的后腿（后肢的过度结构似乎很难攀爬）在树上起步，然后跳入空中。它们的前肢因为太短，不适合四足奔跑或攀爬。这样的结构可能让前肢不具有行走的功能，而是让前肢具有其功能。
沙洛维龙是二足动物，以现代
蜥蜴的二足行走方式运动，除了沙洛维龙有较好的骨盆、更sacaral的脊椎、更长的后肢、较短的身体，而尾巴与现代蜥蜴比较细。尾巴肌肉的缩小，与骨盆肌肉的增加，显示沙洛维龙有类似翼龙类的新陈代谢，可能是
温血动物。它并非依靠躯体的弯曲起伏来移动，因此奔跑时不必抑制呼吸，所有现代蜥蜴奔跑时依靠躯体的弯曲起伏，所以需抑制呼吸。
在2006年，Dyke与其他学者公布了关于沙洛维龙滑翔相关技术的研究。他们发现沙洛维龙极长后肢与尾巴间的翼膜，能让它们以类似
三角翼飞机的方式滑翔。如果它们的微小前肢也附著者翼膜，前肢可以用非常有效率的方式控制稳定度，类似
三角翼飞机的前翼。这些研究人员发现，如果没有前翼，滑翔时将会非常难控制；但是，发现前肢的唯一地点，已经完全整修过，不可能在该地现任何翼膜痕迹。另一种由颈部皮肤皱折构成的膜，被发现是修长颈部脊椎的6倍宽。细长的角鳃骨（Ceratobranchial bones）从喉咙延伸至颈部。如果角腮骨横向展开，如同某些现代蜥蜴，颈部的皮肤皱折被展开后，可形成类似现代飞机的气动侧板。前肢上的三角翼膜可能在滑翔时，形成极佳的控制表面。
Sharov在1971年描绘出沙洛维龙两个前肢延长的第四根手指。Peters在2006发现沙洛维龙两个前肢的所有手指，争论说三角翼膜并非如同Dyke的研究，他们并没有研究手指。
在2006年，Dyke与其他学者公布了关于沙洛维龙滑翔相关技术的研究。他们发现沙洛维龙极长后肢与尾巴间的翼膜，能让它们以类似三角翼飞机的方式滑翔。如果它们的微小前肢也附著者翼膜，前肢可以用非常有效率的方式控制稳定度，类似三角翼飞机的前翼。这些研究人员发现，如果没有前翼，滑翔时将会非常难控制；但是，发现前肢的唯一地点，已经完全整修过，不可能在该地现任何翼膜痕迹。另一种由颈部皮肤皱折构成的膜，被发现是修长颈部脊椎的6倍宽。细长的角鳃骨（Ceratobranchial bones）从喉咙延伸至颈部。如果角腮骨横向展开，如同某些现代蜥蜴，颈部的皮肤皱折被展开后，可形成类似现代飞机的气动侧板。 前肢上的三角翼膜可能在滑翔时，形成极佳的控制表面。
美军的三角翼飞机 据《生命科学》19日报道，一项新的研究显示，现代很多
喷气式战斗机的三角翼形状来源于2.25亿年前滑行在树上的一种小爬虫。人们对这种学名为“Sharovipteryx mirabilis” 小爬虫的了解仅限于一块化石，它是生活在三叠纪晚期的一种爬虫，长约8英寸，重不足1磅的1/10，三叠纪晚期是第一代恐龙进化的时期。科学家们发现，Sharovipteryx mirabilis横跨后腿有一种有助于它滑行的膜，但是，膜的准确形状和它长在这种动物身体上的方式一直是人们争论不休的话题。新研究中，爱尔兰都柏林大学学院的古生物学家加雷斯·达克和他的同事们使用现代飞蜥的风洞资料和计算机模型合成了Sharovipteryx mirabilis的一种新的膜结构，他们表示，这种膜结构是唯一的，因为它是以空气动力学为基础的。以前，人们只知道，这种生物是可飞行的脊椎动物，飞行系统由它的后腿控制。但是，新研究暗示，它也是世界上第一种，也是唯一的三角翼的滑行动物。该发现将在不久发表的《进化生物学》期刊中详细记载，发现还暗示，一种更有名的古代飞行爬虫——翼龙是如何进化飞行的。这种新的膜结构显示，Sharovipteryx mirabilis的飞行膜呈三角翼形状，这种三角形状被用于现代喷气式战斗飞机，飞行速度极高，是声速的几倍。在接受《生命科学》杂志的采访时，达克说：“机翼不是这种形状的飞机飞行速度较低，但是，三角翼的飞行效率非常高，尤其是超音波飞机。”新膜结构显示，Sharovipteryx mirabilis不是一个三角翼，而是两个，可能，这种生物的前肢也支持一个三角膜，张开翼后，它看起来象一幅双重圣诞树的画，前肢的上部有一小三角膜，横跨后肢是一个大三角膜。研究人员表示，如果没有前肢的膜，Sharovipteryx mirabilis就无法“偏航”，“偏航”是航天器在飞行中忽上忽下的定位，如飞机的上爬和下潜。当需要降落时，Sharovipteryx mirabilis的飞行就变得很奇怪了，它将以几乎垂直的状态滑行，它的前肢相对自由，可以捕捉小动物或者树上的食物，科学家们认为，要控制速度，它会变换腿的伸展方式。达克说：“有时，它需要从高坡或者树上滑翔而下，就会成为一种被动的滑翔。”新膜结构暗示了翼龙飞行进化的理论，有些科学家们推测，Sharovipteryx mirabilis是翼龙的祖先，但是，翼龙与Sharovipteryx mirabilis不同，它的翼膜是长在它的前肢和后肢上。达克说：“如果Sharovipteryx mirabilis是翼龙的一个祖先，那么，与用前肢控制飞行的鸟和蝙蝠不同的翼龙，它的祖先可能更符合后肢控制飞行的生物。”