沿河城，位于北京市门头沟区斋堂镇狮子沟沟口，始建于明隆庆五年（1571年），是明清时期的边防重镇之一，也是北京通往塞外的要冲之一。

明永乐四年（1406年），在三岔村设立守御千户所驻防，始称“沿河口”。

明嘉请三十二年（1553年），沿河口正式修建守备公署。

明嘉靖三十三年（1554年），沿河口守备公署改属真保镇马水口参将府节制，下辖沿河口至小龙河口，从沿河口起至小龙河口止，根据地形分别建设城墙和敌台。

明隆庆五年（1571年），兵部右侍郎汪道昆和杨兆、刘应节等主持修建沿河口一线敌台。

明万历三年（1575年），沿河口一线敌台建成。

明万历六年（1578年），副都御史张卤倡建沿河城，便于屯兵防守。

20世纪60年代，沿河城万安门（东门）被拆除。

沿河城分为沿河城和敌台两部分。沿河城依东西向峡谷而建，东、西、北三面城墙呈直线，南面城墙依山势呈弧形，周长约1200米，原有东、西二门，现仅存永胜门（西门）城台。敌台从沿河口起至小龙河口止，共有17座，有编号的15座，无编号的2座。

沿河城依东西向峡谷而建，地势南高北低。东、西、北三面城墙呈直线，南面城墙依山势呈弧形，周长约1200米。城墙以条石为基，墙体以条石和鹅卵石砌筑，内填碎石。城墙不含墙基和雉堞，外墙平均高约5—6米，内墙高约3米。城墙顶部宽约3.5—3.7米，铺青砖，为巡城马道。城有东、西二门，一条主干道连接东、西二门。东门名“万安门”，西门券门汉白玉门额阴刻“永胜门”，均为砖石结构，城台上原有城楼，现已无存。现场仅存永胜门（西门）城台。

沿河城北侧城墙西端筑有角台，中间有马面三处，居中建有水门一座，下部条石为基，顶部青砖发券，面阔1.73米，南高北低，以供城内排水之用。南城墙建在山上，与北水门相对。

沿河城内建有上、下衙门，大、小校场，营房，火药楼，大板仓，过营岗，望景台等建筑。寺庙主要有真武庙、文庙、老君堂、关王祠等。

敌台从沿河口起至小龙河口止，以“沿字某号”编号，共有17座，其中有编号的15座，无编号的2座，另有附墙台墙5座、烽火台6座。台基用料就地取材，用花岗岩条石或青石砌筑。台身用青砖砌就。射孔、窗口、券门用石料雕砌。敌台一般高10米以上，四边长各近10米。结构分3层，下层实心，中层空豁，为方形砖室，四壁有券门，为四廊式。四面箭窗，既可瞭望，亦可发射火器，内室一侧有夹墙台阶通往台顶。上层楼顶，环以垛口。楼橹（建在敌楼上有屋顶的小房子）为长方形，底部平铺木板，砖砌四壁，有窗有门，用于宿兵或储军需。

沿河城城外保存有众多寺庙和碑刻。其中《沿河口修城记》碑立于明万历十九年（1591年），现仅存碑身、碑额，碑身高2.17米，宽0.88米。碑文详细记载了沿河城修城始末。

“国家以宣云为门户，以蓟为屏，而沿河口当两镇之交，东望都邑，西走塞上而通大漠，浑河汤汤襟带其左，盖腹心要害处也。今皇帝六年，御史中丞张公来抚畿南，按行兹土，则询其将吏曰：“是固宜有城。今邑、路、郊、保皆城而兹，阙如也？”对曰：“先抚臣请于朝矣，而未竟也。”公曰：“夫业已得请，奈何玩岁，视阴而稽，成命守土之谓何？”则命吏具畚锸，积储，期期而不具罪之。命将校督吏卒分工而作，期期而不就罪之！将校及吏士奉约束惟谨，凡数月告成事，上闻而嘉之。昔公副都御史留填抚如故，赐将吏各有差。余惟设险守国戒于易，而宋儒以为重门击析为待衰世之意，小康之事耳。夫岂惟小康，即天子有道，守在四夷，亦岂能遽忌备哉？然则戌虎牢，去下阳，春秋无识矣。先是虏阑入塞，民闻警溃散去，保匿山谷间，士之属囊鞬出捕虏者志死，绥而犹以内顾分其锐，病在无城。且地当万山中，潢池桴鼓时时而有，百姓未能贴席卧也，不能备盗，何论备虏？假令之役以坚城当其冲，虏即深入，则狼顾而恐护其后，此其利害较然矣。今士民赖主上神武，大虏内附，无赤羽之警，藉公筹策以其间为此城也。平居不复忧盗，即一旦有缓急，急入收保，凭坚城而守，据河上流为天堑，而壮士挽强赴敌，人人自坚无二心，西扼虏东护三辅诸郡国，燕台易水之间可高枕而无忧虏，此其为国家计久远，岂惟一城？天下无事，边臣不复修备，即修备亦不复见功颂者，虏于西陲而言者，始扼腕谈御虏事，练甲缮塞凛凛不暇给，余从宜指周视关城，未有如沿河口之壮者也。夫惟远计顾尽之臣，见未形而备不然。语曰：众心成城，价人维藩。是城也，实干辇毂称藩篱。惟公之经略以及于此也，故知设险守国要惟在任人哉。公名卤，别号浒东，河南仪封人，余则公礼闱中所取士云。

万历十九年辛卯夏四月吉日。

赐进士第、中宪大夫奉救总理紫荆等关、保定等府地方兵备，兼理马政驿传山西提刑按察司副使，北海冯子履撰并书。”

沿河城是明清时期的边防重镇之一，也是北京通往塞外的要冲之一，是重要的历史文化遗产，具有较高的历史价值。

1984年5月24日，沿河城与敌台被北京市人民政府公布为北京市第三批市级文物保护单位。

2013年5月3日，包含沿河城在内的长城被中华人民共和国国务院公布为第七批全国重点文物保护单位合并项目，归入第五批全国重点文物保护单位长城。

沿河城位于北京市门头沟区斋堂镇狮子沟沟口。

北京市内乘坐M15路公交车，在沿河城站下车前往。

北京市门头沟区人民政府距离沿河城约72千米，驾车约107分钟。