泄殖腔(cloaca)为肠的末端略为膨大处。输尿管和生殖管都开口于此腔,成为粪、尿与生殖细胞共同排出的地方,以单一的泄殖腔孔开口于体外。软骨鱼、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类中的单孔类都有泄殖腔;而圆口类、
硬骨鱼类和有胎盘哺乳类则是肠管以肛门单独开口于外,排泄与生殖管道汇入泄殖窦,以泄殖孔开口体外。在许多脊椎动物,特别是爬行类和鸟类,泄殖腔由横褶分成三个界限分明的部分:即粪道、泄殖道和肛道。粪道是直肠的延续,但一般比直肠粗些;泄殖道位于粪道之后,输卵管或输精管和尿道都开口于此;肛道是泄殖腔的最后部分