今零陵古城是公元前124年开始修建的，(2013年)已有2137年。其建城历史在湖南仅次于长沙.
史载汉武帝元朔五年六月壬子，即公元前124年农历六月二十六日，封长沙王刘发之子刘贤为泉陵侯，置县级
泉陵侯国于此，辖今
永州市零陵区、永州市
冷水滩区、
双牌县北、
祁阳县、
祁东县、
东安县地。
泉陵侯国都城在城北二里(《永州府志·城池》)，今零陵城内泉陵街一带，传为泉陵城故址。武帝元鼎六年(前111年)置
零陵郡，
泉陵侯国属零陵郡管辖。当时，
零陵郡的治所设在今广西
全州咸水。公元25年，光武帝刘秀建立东汉王朝，改
泉陵侯国为
泉陵县，将
零陵郡治所移至泉陵县城(今
永州市零陵区城区内)。此后直到清末，零陵均郡(州\u5e9c)县同城，且城址始终没有迁移。