2022年7月28日，委内瑞拉外交部长卡洛斯·法里亚在靠近哥委两国边界的塔奇拉州首府圣克里斯托瓦尔会晤哥伦比亚候任外长阿尔瓦罗·莱瓦。委内瑞拉和哥伦比亚两国代表宣布，两国将在8月7日哥伦比亚当选总统
古斯塔沃·佩特罗就职当天恢复大使级外交关系，并合作改善边境治安。双方在一份联合声明中说，“愿意从8月7日起推动一项工作议程，通过任命大使、外交和领事官员，逐步推动双边关系正常化”。
法里亚强调，在佩特罗就任哥伦比亚总统之后，相关措施就会立即生效，“我们已经同意，只要那个时刻到来，我们就会立即派遣大使，所有团队都应该恢复在委内瑞拉和哥伦比亚的领事馆的工作。”