泗门镇，隶属于浙江省宁波市余姚市小曹娥镇、朗霞街道接壤，南与马渚镇为邻，西南、西连临山镇，北濒钱塘江与嘉兴市海盐县隔江相望，镇人民政府距余姚市区25千米，行政区域面积66.3平方千米，截至2019年末，泗门镇户籍人口为63552人。

秦以前，全境为浅海。

汉晋时，大湖门山北麓逐渐淤涨成陆，海岸线离大湖门山已有10千米，且海涂每年还在淤涨，由南而北，历代修筑的海塘有10余条。

自唐至清，境域一直分属余姚县东山乡、开原乡。

清光绪三十四年（1908年），首置泗门乡。

宋时，属东山乡，直至清代。

民国初，建泗门乡。

民国十七年（1928年），为余姚县四区四门镇。

民国十九年（1930年），置泗门镇，属余姚县第四区（临山区）。

1950年2月，设泗门区。

1954年，划属慈溪县。

1958年10月，与海塘、光明、曹海、塘后4个乡合并设卫星公社。

1962年，改称泗门镇公社。

1961年，恢复区建制，管理区改公社。

1966年，改名泗门镇。

1979年，复归余姚县管辖。

1989年5月，塘后乡并入泗门镇。

1950年2月，下辖泗门、泗北、明风、东蒲、天华、道塘、朗霞、海南、曹娥、镇海、万圣、夹塘等12个乡镇。

1992年5月，万圣、夹塘、湖北、东蒲4乡并入。

2003年，原朗霞镇水阁周、大庙周2个村划归泗门镇。

截至2011年末，泗门镇辖东大街、西大街、汝湖、后塘河4个社区居民委员会，楝树下、湖北、小路下、夹塘、谢家路、相公潭、万圣、陶家路、上新屋、海南、镇北、泗北、水阁周、大庙周、镇南、东蒲16个村民委员会，共20个群众自治组织；下设80个居民小组，155个村民小组。

截至2021年10月31日，泗门镇辖4个社区、16个行政村：西大街社区、东大街社区、汝湖社区、后塘河社区、小路下村、湖北村、楝树下村、谢家路村、夹塘村、陶家路村、相公潭村、万圣村、上新屋村、海南村、镇北村、泗北村、镇南村、东蒲村、大庙周村、水阁周村；镇人民政府驻汝湖社区府前路1号。

小曹娥镇、朗霞街道接壤，南与马渚镇为邻，西南、西连临山镇，北濒钱塘江与嘉兴市海盐县隔江相望，镇人民政府距余姚市区25千米，行政区域面积66.3平方千米。

2011年，泗门镇有耕地面积4.36万亩，人均0.42亩；林地面积266亩。

截至2011年末，泗门镇辖区总人口78975人，其中城镇常住人口38981人，城镇化率49.4%。另有流动人口41100人。总人口中，男性39223人，占49.7%；女性39752人，占50.3%；14岁以下8133人，占10.3%；15~64岁62305人，占78.9%；65岁以上8537人，占10.8%。总人口中，以汉族为主，达77674人，占98.4%；有苗、布依等23个少数民族，共1301人，占1.6%。其中苗族559人，占少数民族人口的43.0%；布依族402人，占30.9%。

截至2017年末，泗门镇常住人口为112035人。

截至2019年末，泗门镇户籍人口为63552人。

截至2011年末，泗门镇财政总收入8.99亿元，比上年增长20%。其中地方财政收入2.50亿元，比上年增长13.94%。人均财政收入11383元。农民人均纯收入20885元。

截至2019年末，泗门镇有工业企业3350个，其中规模以上企业有139个，营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市78个。

截至2011年末，泗门镇农业以种植业为主，农业总产值9.04亿元，比上年增长14.9%，农业增加值占全镇地区生产总值的10.7%，生产粮食15070吨，其中水稻1.5万吨。榨菜种植面积2.88万亩，产量14.4万吨；水果种植面积2900亩，产量2.3万吨，生猪饲养量6.14万头，年末存栏2351头；家禽饲养量115.7万羽。

截至2011年，泗门镇工业总产值265.57亿元，比上年增长10.3%，工业增加值占全镇地区生产总值的69.9%，规模以上工业企业133家，实现工业增加值10亿元，比上年增长10.2%，其中大中型工业企业14家，职工5530万人，实现工业增加值4.3亿元，比上年增长10.3%，销售收入达到亿元以上的企业20家。

截至2011年末，泗门镇有商业网点4907个，社会商品销售总额达9.38亿元，比上年增长12.6%；城乡集市贸易成交额7.12亿元，比上年增长10.1%，出口4.35亿美元，比上年增长17.3%。

截至2011年，泗门镇有各类存款余额49.87亿元，各项贷款余额58.29亿元。

截至2011年，泗门镇邮政业务收入171万元，全年电信业务收入2755万元。

截至2011年末，泗门镇有幼儿园11所，在园幼儿2565人，专任教师130人；小学6所，在校生4662人，专任教师262人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生1378人，专任教师115人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%，教育经费达5422万元，比上年增长14.4%；财政预算内教育经费5193.52万元，比上年增长10.8%，占财政总支出的比例为10.1%。

截至2011年末，泗门镇有文化站1个，文娱中心1个，村文化活动室20处，文化中心户92户；公共图书室1个，藏书1.8万册。

截至2011年末，泗门镇有各级各类医疗卫生机构57个，病床230张，固定资产总值7645.11万元，专业卫生人员217名，其中执业医师98人，执业助理医师3人，注册护士116人，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗36.28万人次，住院手术2925台次，出院病人7495人次，新型农村合作医疗参合人数3.37万人，参合率98.6%。

截至2011年末，泗门镇城镇最低生活保障户数100户，人数135人，支出62.95万元，比上年增长18.1%，月人均388元，比上年增长15.6%；城市医疗救助27人次，民政部门资助参加城镇医疗723人次，共支出127.5万元。农村最低生活保障户数346户，人数636人，支出153.09万元，比上年增长20.7%，月人均200元，比上年增长89.5%；敬老院1家，集中供养五保67人，支出51.44万元；农村医疗救助116人次，民政部门资助参加合作医疗1496人次，共支出436.21万元。国家抚恤、补助各类优抚对象88人，抚恤事业费支出101万元。慈善分会1个，全年接受社会捐款398.41万元，使2500人（次）困难群众受益，参加五项社会保险7.5万人。

截至2011年末，泗门镇有邮政网点2个，投递路线单程总长度450千米，乡村通邮率100%。电信企业1家，服务网点5个，固定电话用户2.2万户，移动电话用户1.25万户，宽带接入用户1.25万户。

截至2011年末，泗门镇镇区自来水厂1座，铺设干线水管37千米，生产能力8万吨/日，年工业用水700万吨、生活用水450万吨，居民自来水普及率100%；排水管道15千米，污水治理工程33项，日污水处理能力10000吨。

截至2011年末，泗门镇镇区拥有10千伏及以上变电所5座，主变压器9台，总容量233000兆伏安，高压输电线路62条，总长度408.37千米。年售电量累计完成4.22亿千瓦时，综合电压合格率99.91%，供电可靠率99.94%。

截至2011年末，泗门镇镇区有公园3个，公园面积11:1公顷，园林绿地面积66.5公顷，其中公共绿地32公顷，绿化覆盖率28%。

截至2011年末，泗门镇有杭沈线国道和329国道复线过境，境内长6.3千米，双向4车道，通往宁波市，绍兴、杭州市；县乡（镇）级公路8条，总长47.9千米，镇区道路总长度52.54千米，道路铺装面积0.4平方千米。镇区桥梁181座，总长度2.75千米，镇区公交汽车线路4条，运营里程达200千米，年客运量23.5万人次。

泗门镇原汝仇湖东开四门放水，因处第四座水门得名“第四门”，四水为泗，故称泗门。

泗门镇境内有明清古建筑群，其中有状元楼等市级重点文物保护单位2处，谢氏宗祠、成之庄等市级文保点4处，大学士第、大方伯第等重要文物古迹7处，皇封桥古村落被市政府列为历史文化保护区。

皇封桥村位于泗门镇东部，是一个以桥命名的村庄。有太平桥、万顺桥、许家桥、吴家桥、杨巷桥、落马桥、乐城桥，燕翼桥、申明桥、皇封桥等古桥梁十余座。皇封桥是东西要道主桥，桥长7米、宽2.5米三板两栏子的三洞引桥，东西方各垒石阶五级，朝南栏板上刻有篆书“皇封桥”，相传为晚清举人杨积芳所书。该桥是姚西北地区保存较为完整的一座石桥。在皇封桥周围尚有颇具规模的杨晋泰、祥丰里、咸丰染店、同泰钱号、马鞍埠头、烧香埠头等明清建筑。

状元楼位于泗门镇万安桥西、市弄口北，是一幢三间两弄砖木结构的明代建筑，中间有一穿堂间，所有木柱的石磉礅已沉入地面，木柱、横梁、楼板等木结构亦呈深黑色，但楼檐四只转角依然往上翘着，当地老年人称为“五岳朝天”。该楼初建后曾为谢迁幼年时的读书房舍。据《归田稿》记载，房屋刚落成，正要搬迁，谢迁的母亲邹氏做产了。谢迁的爷爷看见儿媳生了一个白白胖胖的男孩，脸上长着七颗痣，异常高兴，他根据《诗经》“出自幽谷，迁于乔木”的诗句，给孙子起名谢迁，字于乔，号木斋，这孩子即是后来的谢阁老。谢迁从小很聪明，读书过目不忘，文章出众，于明代成化十年（1474年）举乡试第一名（解元），第二年连中殿试一甲第一名进士及第（状元）。中状元后逐将原先读书的房舍作了扩建和修葺，改名称为“状元楼”。楼前中央高悬“状元楼”三个大字匾额；该楼于1997年3月，列为余姚市级文物保护单位。

状元楼先居住两户人家，东侧是谢阁老的第十五代子孙，西侧是谢阁老的第十四代孙。状元楼西侧有一长18米、宽6.5米、深两米、四周驳以石坎的水池，相传是谢阁老少年读书时的洗砚池。池水曾多次防治了附近的火灾，号称清平池。

万安桥位于望安路与河塍路交口处。取名于“万岁问安”之意，始建于明嘉靖初年，清光绪二十二年（1896年）重建。为境内有一座单孔石拱桥，全长6.25米，洞跨径1米，拱矢高1.25米，桥身最窄处宽2.2米。桥面中间为一块方正的荷花板。桥身两边各置四望柱、六栏板、二抱鼓石。正中桥栏外侧各刻“万安桥”三字。东西落坡各置七级石阶。拱券用条石纵联并列砌筑法砌造，券沿外翻。桥底正中块券石上浮雕“火球”。桥侧面两边各置长系石，头部凿成鳌首，下刻楹联：“万人犹识东山里，安土同墩汝水滨。”

该桥于1996年改作旱桥，但保存基本完整，2004年12月，公布为市级重要文物古迹。2008年上半年，泗门镇人民政府组织财力物力对其进行修葺，在四周筑上汉白玉护栏加以保护，在周边还摆上了防撞水马。

施启瑞举人府位于海南村施家自然村102号。清代中期建筑，民间称“泰和里”，为晚清举人施启瑞旧宅。整体坐北朝南，由砖雕门楼、主楼、两侧厢楼及前后天井组成，占地1071.8平方米。砖雕门楼呈双坊四柱式，门额正面雕“怀德维宁”四字，背面雕“所其无逸”四字，其四周均饰精美砖雕及人物故事图。台门正背面石柱上均镌对联，正面字迹已风化，背面镌“大朴弥文克绍箕于稼樯，惟苦为宝光门第于诗书”。门楼后天井地面用长条石板错缝铺砌而成。

主楼为重檐硬山顶，三间二弄，前设二级石阶。明间穿斗式梁架结构，八柱落地。次、梢间七柱八檩，穿斗抬梁式混合结构。檐下辟廊，施十字斗拱承檐檩。抱头梁下部有精美雕刻，内容为人物故事、四季景色等，旁有“秋饮黄菊酒”等阳刻诗文匹配。明间开六扇花格门，次间施格纹窗。中堂两侧壁上有科举捷报12张，多已斑驳不全，仍可辨者有“捷报官报贵府少老爷施（讳）启瑞高中乙亥恩科浙江乡试中式第五十一名”，为浙江学政衙门所发。两侧厢楼为重檐硬山顶，原各面阔九间，现均有缺失。穿斗、抬梁式混合结构，五柱七檩。主楼后天井由围墙连接两侧厢楼北山墙围成，并开东西二边门，上饰门额。

清咸丰八年（858年），余姚早禾歉收，民不聊生。各乡设局抗租，共18局。公推黄李鲍村黄春生为局总头。同年9月率数万农民起义，先与泗门大地主谢敬“黄头勇”数百人激战，起义军败退，被追杀甚众。同年12月23日，黄春生率人冲入县城，焚富绅大院三处，并围攻县署。知县贾树勋投荷花池佯死。清咸丰九年（859年）正月，黄再次率义军万人攻县城东泰门，据通济桥攻打县署，又被“黄头勇”赶至杀退。抚部委补用道胡元十博带兵来姚和“黄头勇”围剿起义军。清咸丰十年（860年），十八局总局迁姚南山区整休，并两次袭县城。清咸丰十一年（861处）五月，黄春生联合诸暨“莲蓬党”何文庆所部攻上虞（今丰惠镇），克梁弄。上虞县令胡尧戴会同“黄头勇”合力围攻。义军退至黄竹岭，遭堵截，战败被擒，六月初二日被害于后陈，首级悬于县城通济桥。春生妻卢七姑随夫参战，失败后，被俘，坚贞不屈被杀害。是年，太平军克余姚，十八局农民纷纷参加太平军。

清嘉靖三十二年（1553年），倭登陆胜山港，掠泗门，陷临山，为宁绍参将俞大猷击退。三十四年倭又犯余姚境，省祭官杜槐率乡兵抵御，斩倭酋1人，倭贼32人。槐力竭战死，县城戒严，拆除候青、黄山二桥阻敌。三日后，倭临候青江边，潮涨不能渡，城中招募猎人伏踞城楼，射中一寇，余溃退。同年十一月，倭自奉化转掠四明山斤岭。泗门谢志望率乡勇500名往救，杀敌9名，伤20余名，谢矢尽力竭战死。清嘉靖三十七年（558年），宁绍参将戚继光驻临山卫抗倭。

泗门镇有鲻鱼、梅鱼、青蟹竹编、榨菜、葡萄、竹编等地方特产。

谢志望，金融专家、解放后曾任外交部驻英国商务参赞谢天寿，曾任国民党中央执委、南京政府妇女界领袖之一的吕晓道等，早期马克思主义教育家、中国现代三位教育家之一的杨贤江先生也曾在泗门求学、任教，曾留下“一切根基皆诚意 ” 之言。

谢迁（1449～1531年），明浙江余姚泗门人，字于乔，号木斋。成化十一年（1475年），会试第一，授修撰，累迁左遮子。孝宗即位，进光詹事兼侍讲学士。弘治八年（1495年），晋詹事兼侍读学士入内阁。十一年，晋兵部尚书兼东阁大学士。秉节直亮，处事明敏。武宗即位，请诛刘瑾不听，引疾告归。后刘瑾矫旨夺其诰命。瑾诛，复职，致仕。有《归田稿》。

2018年1月，泗门镇被民政部公布为首批“全国农村幸福社区建设示范单位”。

2020年4月，泗门镇入选第六批浙江省历史文化名镇名村街区名单。

2021年6月，余姚市泗门镇党委被确定为“宁波市先进基层党组织”拟表彰对象。

2021年9月，泗门镇入选“2021年全国千强镇”。

2021年11月10日，泗门镇（榨菜）入选第十一批全国“一村一品”示范村镇。

2022年4月27日，入选2022年农业产业强镇创建名单。

2023年10月20日，入选“2023年全国综合实力千强镇”，排名第123。