泥毛是小说《猫武士》中登场的角色。泥毛是一只金色眼睛的浅棕色长毛公猫，有着灰色的斑点和淡色的肚皮。

所属族群：河族→虎族→独行猫→狮族→河族→星族

职务：幼崽→学徒→武士→巫医

死因：疾病

伴侣：亮天

孩子：豹星、小燕麦、小水、小鲤

导师：黑莓果

学徒：花瓣尘、蛾翅

泥毛曾是一名在钩星和豹星的领导下于森林领地服务族群的河族巫医，并曾在雹星的领导下担任武士。

他是一名武士，指导了花瓣爪。他和亮天结为伴侣，生下了四只幼崽。但除了小豹以外，亮天和其他三只幼崽都死于产后并发症。在失去了伴侣和孩子们的悲痛中，他对自己的道路产生了质疑。

他向雷族的蝰蛇牙提出了单挑，赢得了太阳石。尽管原意是保护族猫们不受伤害，但此举依然不为众猫所赞同。因此泥毛决定放弃武士身份，转为接受黑莓果的巫医训练。在黑莓果死后，他继任了巫医的职务。他为河族服务数个季节，看着他的女儿最终成为了河族的族长。然而，他不断地要求豹星在战斗与和平之间寻求平衡，并反对与虎星结盟。

为了顺利建立虎族，豹星宣称泥毛要去寻找药草，并将他赶出了河族。后来他返回了河族，并不停鼓励因发现虎星真面目而非常后悔的豹星。即使豹星对自己失去信心，泥毛仍然相信她能帮助所有族群。他说服豹星脱离虎星，并在虎星死后说服她和火星合作对抗血族。

在血族之战后，他开始训练蛾翅，并在得到了飞蛾翅膀的征兆后正式收她为巫医学徒。在族群离开森林展开大迁徙的前夕，他死于不明疾病，并加入了星族。

死后，他看顾着曾学徒蛾翅，并请叶池帮忙传递讯息给她。