泥河镇，隶属于安徽省淮南市潘集区，地处淮南市北部，东与夹沟乡接壤，南与古沟回族乡隔泥河相望，西与潘集镇相邻，北与怀远县唐集镇隔黑河毗邻，行政区域面积50.3平方千米。截至2019年末，泥河镇辖区户籍人口37076人。

夏商，属淮夷之地。

西周，分封诸侯州来国。

春秋末期，为吴所管。

三国时候魏明帝青龙元年（233年），为准南郡所辖。

唐，属下蔡县。

明，为风阳府辖地。

民国，属凤台县。

1950年，设陶王乡。

1958年，改潘集公社，后与夹沟乡合并成立泥河公社。

1972年，由凤台县划入新成立的潘集区

1983年，改泥河乡。

1989年，撤乡建镇。

2011年末，泥河镇辖梅苑、柳叶、黄圩3个社区，代庙、店集、大郢、大树李、中黄、振兴、陶王黑土李、瓦房、大圩、后湖、谢街、杨柳、徐湖14个行政村。

截至2020年6月，泥河镇下辖3个社区：梅苑社区、柳叶社区、黄圩社区；14个行政村：代庙村、店集村、大郢村、陶王村、瓦房村、大圩村、后湖村、谢街村、徐湖村、杨柳村、黑土李村、振兴村、中黄村、大树李村，人民政府驻黄圩村。

泥河镇地处淮南市北部，东与夹沟乡接壤，南与古沟回族乡隔泥河相望，西与潘集镇相邻，北与怀远县唐集镇隔黑河毗邻，行政区域面积50.3平方千米。

泥河镇地处黄准平原南端，地势略显西高东低，最高点是矿区两座矸石山，海拔30.18米；最低点代西湾，海拔8.9米。

泥河镇属亚热带季风气候，其特点是冬夏长，春秋短气候温和，四季分明，雨量丰沛，冬天寒冷，夏季炎热，无霜期长，春秋两季温暖适中，降雨主要集中在夏季；生长期年平均231天，无霜期年平均215.5天，最长293天，最短196天；年平均日照时数1936小时，年总辐射112.8千卡/平方厘米；0℃以上持续期279天；年平均降水量906毫米。

泥河镇境内属淮河水系，泥河自谢街村南入境，黑河自徐湖村西入境，河道总长18.6千米。

泥河镇主要自然灾害有大风、旱涝、暴雨、霜冻等。

泥河镇境内矿产资源主要为煤炭，地质储量约6.7亿吨，涉及全镇12个村；地下水资源可利用量1607万立方米；2011年，泥河镇有耕地面积36260亩。

2011年末，泥河镇辖区总人口43192人，其中城镇常住人口9903人，城镇化率22.9%，另有流动人口4583人；总人口中，男性22486人，占52.06%；女性20706人，占47.94%；总人口中，以汉族为主，达43107人，占99.1%；回族85人，占0.9%。

2017年末，泥河镇常住人口为41572人。

截至2019年末，泥河镇户籍人口为37076人。

2011年，泥河镇财政总收入798万元，比上年增长26%。

截至2019年末，泥河镇有工业企业41个，其中规模以上有8个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市55个。

2011年，泥河镇农业总产值1.9亿元，农业增加值占国内生产总值的43%；粮食作物以小麦、水稻为主，2011年，粮食总产量37100吨，其中小麦11422吨，水稻25678吨；主要经济作物为蔬菜，2011年，蔬菜种植面积8332亩，产量6905吨，主要品种有黄瓜、西红柿、木耳菜等。

泥河镇畜牧业以饲养生猪、牛、羊、家禽为主。2011年，生猪饲养量9600头，牛饲养量900头，羊饲养量6600只，家禽饲养量13.96万羽。

泥河镇形成以农产品深加工、煤矸石综合利用、新型建材为主的工业体系；2011年，工业总产值达到2亿元，工业增加值占国内生产总值的46%；2011年，泥河镇有工业企业68家，职工2560人，实现工业增加值7000万元，比上年增长37.6%。

2011年末，泥河镇有商业网点836个，职工2108人；2011年，社会商品销售总额6.8亿元，比上年增长12.6%；有城乡集贸市场3个，年营业额3.6亿元；2011年，出口108万美元。

2011年，泥河镇从各主要税种看，完成营业税282.6万元，增值税5.4万元，企业所得税32万元；2011年末，金融机构各类存款余额2.5亿元，比上年增长26.5%；各项货款余额1.1亿元，比上年增长15%。

2011年，泥河镇邮政业务收入215万元，其中纯收入96.3万元；电信业务收入890万元。

截至2011年末，泥河镇有幼儿园4所，在园幼儿1020人，专任教师42人；有小学6所，在校生2100人，专任教师185人，小学儿童入学率100%；有初中2所，在校生1400人，专任教师125人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

2011年，泥河镇财政预算内教育经费600万元，比上年增长10%；预算内教育经费（包括城市教育费附加）占财政总支出比例为15%，比上年增长提高了5个百分点。

截至2011年末，泥河镇有综合文化站1个，综合文化广场1个；有村文化活动中心17个，村村配备文化书屋，藏书近10万册；有音乐、美术、摄影、书法和文学业余创作队伍约50人。

截至2011年末，泥河镇有各级各类医疗卫生机构21个，其中门诊部（村卫生室）19个，社区卫生服务站2个；病床17张，每千人拥有医疗床位4.43张，固定资产总值755万元；有专业卫生人员106人，其中执业医师23人，执业助理医师12人，注册护士46人；2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗5.96万人次。

2011年，泥河镇城镇最低生活保障户数317户，人数692人，支出146.88万元，比上年增长28.8%，月人均176元，比上年增长55%；医疗救助108人次，支出37万元；农村最低生活保障户数621户，人数1378人，支出196.95万元，月人均120元，比上年增长2%；国家抚恤、补助各类优抚对象141人，抚恤事业费支出60600元，比上年增长15%；有敬老院1家，床位160张，集中供养农村五保人员64人；有社区服务中心1个，服务站3个。

截至2011年末，泥河镇有邮政营业所1个，代办所17处；报纸、期刊累计发行2.3万份（册）；有电信企业2家，服务网点18个；有电话交换机总容量1万门，固定电话用户6400户，电话用户普及率94.2%；有移动电话用户9300户，互联网用户3800户。

泥河镇有225省道过境，距蚌埠机场、阜宁高速、合徐高速公路较近。

泥河镇因流经辖区内的泥河得名。

2022年2月，入选安徽省卫生乡镇名单。