布鲁克·泰勒（英语：Brook Taylor，1685年8月18日－1731年12月29日）出生于英格兰密德萨斯埃德蒙顿，逝世于伦敦。英国数学家，他主要以泰勒公式和泰勒级数闻名。

18世纪早期英国牛顿学派最优秀代表人物之一的英国数学家泰勒（Brook Taylor），于1685年（乙丑年）8月18日出生在米德尔塞克斯的埃德蒙顿。1709年后移居伦敦，获法学硕士学位。在1712年，当选为英国皇家学会会员，并于两年后获法学博士学位。同年（即1714年）出任英国皇家学会秘书，四年后因健康原因辞职。

1717年，他以泰勒定理求解了数值方程。

1731年12月29日，在伦敦逝世。

1701年，布鲁克·泰勒进入剑桥大学圣约翰学院，1709年获得法学学士，1714年获法学博士学位。在大学期间，他也兼修数学。1708年，他获得了“振荡中心问题”的一个解决方法，但是这个解法直到1714年才发表。因此导致约翰·伯努利与他争谁首先得到解法的问题。

1715年，他发表的《Methodus Incrementorum Directa et Inversa》为高等数学添加了一个新的分支，今天这个分支被称为有限差分法。除其它许多用途外，他用这个方法来确定一个振动弦的运动。他是第一个成功地使用物理效应来阐明这个运动的人。在同一著作中他还提出了著名的泰勒公式。直到1772年约瑟夫·拉格朗日才认识到这个公式的重要性并称之为“导数计算的基础”（le principal fondement du calcul différentiel）。

泰勒的主要著作是1715年出版的《正的和反的增量方法》，书内以下列形式陈述出他已于1712年7月给其老师梅钦（数学家 、天文学家）信中首先提出的著名定理－－泰勒定理：式中 v为独立变量的增量，ẋ和 ż为流数，他假定z随时间均匀变化，则ż为常数。上述公式以现代形式表示则为泰勒定理。这公式是从格雷戈里－牛顿插值公式发展而成的，当x=0时便称作麦克劳林定理。1772年 ，拉格朗日强调了此公式之重要性，而且称之为微分学基本定理，但泰勒于证明当中并没有考虑级数的收敛性，因而使证明不严谨，这项工作直至十九世纪二十年代才由柯西完成。

泰勒定理开创了有限差分理论，使任何单变量函数都可展成幂级数；同时亦使泰勒成了有限差分理论的奠基者。泰勒于书中还讨论了微积分对一系列物理问题的应用，其中以有关弦的横向振动结果尤为重要。他透过求解方程导出了基本频率公式，开创了研究弦振动问题的先河。另外此书还包括了他对数学上其他创造性的工作，如论述常微分方程的奇异解、曲率问题的研究等。

1712年，泰勒被选入皇家学会，同年他加入判决艾萨克·牛顿和戈特弗里德·莱布尼茨就微积分发明权案子委员会。1714年1月13日至1718年10月21日他任皇家学会秘书。1715年，他的研究开始转向哲学和宗教。

1719年他从亚琛回到英国后写的《关于犹太教牺牲》和《食血是否合法》未完成，后来在他的遗物中被发现。

1721年结婚，但是他父亲不赞成这个婚姻，两人因此不和。直到1723年他妻子死后他才又和父亲和解。此后两年中他住在家里。1725年他再次结婚，他的第二任妻子也在生产时逝世（1730年），但是这次孩子，一个女孩儿，存活下来了。泰勒的身体状况越来越坏，不久逝世。

虽然泰勒是一名非常杰出的数学家，但是由于不喜欢明确和完整地把他的思路写下来，因此他的许多证明没有遗留下来。

1715年，他出版了另一名著《线性透视论》，又发表了再版的《线性透视原理》（1719）。他以极其严密的形式展开其线性透视学体系，其中最突出的贡献是提出和使用“没影点”概念，这对摄影、测量、制图学的发展有一定影响。另外，他还撰有哲学遗作，发表于1793年。