2020年末，全市公路总里程19708公里。按技术等级划分，高速公路里程509公里，一级公路167.27公里，二级公路783.54公里，三级公路261.43公里，四级公路16807.33公里，等外级公路1179.17公里；按行政等级划分，国道1084.08公里（其中普通国道652.11公里），省道898.66公里（其中普通省道821.26公里），农村公路（县道、乡道、村道）17725公里。
自贡至泸州港公路工程建设项目位于
自贡市和泸州市境内，起于自贡市大安区北环路中段的大塘山，经贡井区、自流井区、沿滩区、富顺县后进入泸州境内，经江阳区止于
泸州港大脚石作业区附近，主线段路线长113.9公里，其中自贡境内长91.6公里，泸州境内长22.856公里。
2013年8月30日，
成都—自贡—泸州高速公路自贡至泸州段建成通车。该段高速公路起于自贡与泸州交界的龙贯山隧道，止于连接隆（昌）纳（溪）高速公路的仰天窝互通桥，全长76公里。