活动目标跟踪在雷达领域研究多年，成果很多。经典的活动目标跟踪是单传感器跟踪系统，发展了如最近邻法(NN)、集合论描述法、广义相关法、经典分配法、多假设法、概率数据关联(PDA)法、联合数据互联(JPDA)法、交互多模型(IMM)法等数据互联算法。而20世纪70年代兴起了多传感器
信息融合技术，对多个传感器数据进行多级别、多方面、多层次的处理，产生了新的有意义的信息。集中式多传感器综合跟踪算法是在单传感器系统的基础上直接发展起来的，如多传感器联合概率数据互联法(MSJPDA)和广义S一维分配算法；分布式多传感器航迹关联算法主要有基于统计的方法(如加权法、独立序贯法、经典分配法、最近邻法(NN)、K-NN法等)和基于模糊数学的方法(模糊双门限航迹关联算法、基于模糊综合函数的航迹关联算法)。