流体动力润滑（Hydrodynamic Lubrication,简称HDL）也称为流体动压润滑，是指当轴颈旋转将润滑油带入轴承摩擦表面时，由于润滑油的粘性作用，当达到足够高的旋转速度时，润滑油就被带入轴和轴瓦配合面间的楔形间隙内而形成流体动压效应，即在承载区内的油膜中产生压力。当压力与外载荷平衡时，轴与轴瓦之间形成稳定的油膜，从而实现流体动力润滑。

满足条件

流体动压润滑应满足的条件为：摩擦表面具有收敛楔；轴颈具有足够的转速；润滑油具有适当的黏度；外载不得超过最小油膜所能承受的限度。

流体动压润滑理论的假设条件是润滑液等粘性，即润滑油的粘度在一定温度下，不随压力的变化而改变；其次是假设发生相对摩擦运动的表面是刚性的，即在油膜压力的作用下，不考虑其弹性变形。在上述假定条件下，对一般非重载的滑动轴承，这种假设接近实际情况。但是在滚动轴承和齿轮等点线接触表面，接触压力达>100MPa时，上述假定条件不成立。此时摩擦表面的变形可达油膜的数倍，而润滑油的粘度也成几何倍数增加。因此在流体动压润滑理论基础上，应考虑由压力引起的金属摩擦表面的弹性变形的润滑油粘度随压力变化这两个因素，研究和计算油膜形成的规律及厚度、油膜截面形状和油膜内的压力分布，这种润滑称为弹性流体动压润滑。