流镝马在古代原是一种骑射演习，后来逐渐变化为武士竞技武艺的一种形式。

流镝。在骑射三物中，虽然流镝马的难度不是最高，但因为江户时代的将军德川吉宗曾经指示武术流派小笠原流的小笠原贞政制定出一套完整的作法，所以流镝马的各种实施规则最为完整严谨，予人较为正式的观感。不过流镝马的流派不只小笠原流，武田流的流镝马也流传至今。现在流镝马多作为神社举行神事时的仪式之一，在日本各地均能见到。