（1）连动测距器 测距与取景连在一起的测距装置，使用方便准确。常见的有：①双像重叠式——测距不准时为双影，准确时合为一体。②
聚焦屏影像清晰式——即磨砂玻璃式是指相机的聚焦屏是一块磨砂玻璃，聚焦时目视磨砂玻璃上的影像，清晰表示聚焦准确，虚糊则表示聚焦不准确。③裂像式——测距不准时，取景屏中央平分小圆形中上下影像错开，准确时合并在一起。④环带棱镜式——被聚焦物体影像在取景屏中心环带内闪闪发亮，表示聚焦不准确；闪闪发亮现象消失，则表示聚焦准确
（2）电子自动测距器 通过微型电子计算机控制自动测距聚焦的测距装置。目前一些高级专业相机和高档“傻瓜”相机都有这种装置。摄影时，不用测距聚焦，取景和测距一起完成。
（3）超声波测距器 超声波具有束射和反射特性,基本上可以沿直线传播,其能量远远大于相同振幅的低频声波,非接触式超声测距传感器正是利用超声波的这种特性而制成的。在空气介质中,超声波测距传感器的性能几乎不受光线、粉尘、烟雾、电磁干扰和有毒气体的影响,而且价格低廉、使用方便。因此,在物位测量、车辆安全行驶辅助系统、机器人自动导航、无人作战平台、地形地貌探测乃至江河水位高度监测等许多领域,超声波测距传感器都得到了广泛的应用。此外,由于超声波在水下传播的距离比光和
电磁波要远得多,故在水下的目标探测、识别、定位、通讯和导航以及海洋石油开发中,也广泛应用超声波作为信息载体。为此,深入研究超声波的产生与传播规律、开发高性能超声波换能器、探讨新的超声波信号处理方法,对于推动超声波换能器技术与超声波检测技术的发展,都具有十分重要的现实意义。
超声波测距系统的信号处理方法采用超声波传感器进行距离测量的方法很多,而应用最多的是Pellam和Galt于1946年提出的脉冲回波法,其工作原理是:用超声频脉冲激励超声波探头,使之向外界辐射超声波,并接收从被测物体反射回来的超声波(简称回波),通过检测或估计从发射超声波至接收回波所经历的时间段ToF(称为射程时间),然后按下式计算超声波探头与被测物体之间的距离。