济南幼儿师范高等专科学校是经中华人民共和国教育部批准设立的全日制普通高等专科学校，是山东省教育信息化试点单位、山东省红色文化传承示范校、山东省环境教育基地、山东省语文文字推广基地、山东省教师教育基地、济南市师德涵养基地。

清光绪二十八年（1902年）10月，山东大学堂附设师范馆，校址在贡院内。

光绪二十九年（1903年）9月，改名为山东全省师范学堂。

光绪三十年（1904年）6月，迁址铁狮峰下的泺源书院（今泉城路中段省统计局院内）。

宣统元年（1909年）12月，改名为山东优级师范学堂，设文理等科，分为一、二、三、四类，学制5年，毕业生进京复试合格者可为举人，最优者为国子监博士加五品衔。

民国元年（1912年）5月，改名为国立山东高等师范学校，设外语、理化、博物和史地四个部。

民国3年（1914年）8月，山东高等师范学校停办，改名为山东省立第一师范学校。

民国6年（1917年）5月，建北园分校，并下辖附小一、二部。

民国23年（1934年）8月，改名为山东省立济南师范学校。

民国26年（1937年）11月，停办，大部分师生南迁。

民国27年（1938年）初，进入河南，山东中等学校的部分流亡师生在安阳赊旗镇成立山东联合中学，不久迁至湖北郧阳、均县一带，整编为国立湖北中学，郧阳校本部为中学部，均县分校为师范部（1939年3月改为国立第六中学第一分校，1942年春改为国立梓潼师范学校，1948年7月停办）；同年秋，日伪当局在省立济南师范学校原址重新招生。

民国34年（1945年）8月，接收省立济南师范学校。

民国37年（1948年）9月，济南解放，军管会文教部工作小组进驻省立济南师范学校，进行接管和复校工作；同年10月，迁址经四路小纬六路的向村中学及经五路小纬六路的“遗族”中学。

1949年8月，山东省立济南师范学校与济南女子师范学校合并，改称济南第一师范学校，并迁至今校址。

1950年8月，济南第一师范学校与济南第二师范学校（1949年8月由省立历城乡村师范学校与省立第三临时中学及省立第一、第二临时中学的农师班合并组建而成）合并，成立山东省济南师范学校。

1969年后，师范教育一度停办，改招中学生。

1973年，恢复招收师范生。

1975年，济南市第四十九中学（济南幼儿师范学校）幼师班并入学校（1980年9月迁出）。

1980年9月，济南师范专科学校由济南师范学校代办（1982年迁出）。

1992年，被列为培养专科学历小学教师的全国试点学校。

1999年，招收五年一贯制大专生。

1950年初，济南师范学校附设幼师班。

1952年5月，幼师班从济南师范学校分出，建济南幼儿师范学校，校址在济南西郊东红庙，招收小学毕业生，学制3年。

1953年起，招初中毕业生。

1954年8月，迁址济南原工人子弟中学校址（天桥区聚贤街）。

1958年，又迁天桥区堤口路。

1960年，被确定为省重点中等师范学校。

1966年后，一度改名为济南市第四十九中学。

1980年，重新恢复济南幼儿师范学校名称。

1980年，再次被确定为山东省重点师范学校。

1984年，被确定为中国—联合国儿童基金会幼教师资培训合作项目学校。

1979年2月，济南电大工作站成立，校址在济南市经二纬三路教育局院内。

1981年，迁址永庆街3号。

1984年1月，改为山东广播电视大学济南市分校。

1986年6月，改为济南广播电视大学。

1988年，迁址天桥区前陈家楼1号。

2011年4月，中华人民共和国教育部同意在济南师范学校和济南幼儿师范学校合并的基础上建立济南幼儿师范高等专科学校，并撤销济南师范学校和济南幼儿师范学校的建制；同年5月，学校正式建立并迁入新校区。

2012年7月，济南广播电视大学并入学校。

2014年11月，被评为第一批山东省教育信息化试点单位。

2018年12月，加入山东省高等学校“长青联盟”。

2022年6月，被评为全省首批红色文化传承示范校。

据2024年5月学校官网显示，学校设有9个二级学院，9个师范类专业，14个非师范类专业。

据2024年5月学校官网显示，学校教职工539人，其中，专任教师409人，专任教师中副高级以上职称143人（教授28人），具有硕士以上学位246人（博士学位18人），“双师型”专任教师209人，省级教学名师5人、省级辅导员名师1人、省青年技能名师1人、省技术能手1人、济南名师2人；省级职业教育教学创新团队5个、“山东省高校黄大年式教师团队”2个、省级职业教育名师工作室2个、省级职业教育技艺技能传承创新平台3个；省级“双带头人”教师党支部书记工作室1个；有山东省美育专家库入库专家5人，创新创业教育专家库入库专家2人，省社会科学成果奖评审入库专家1人，省职教教学委员会学术委员会委员1人，省学前教育指导专家2人。

截至2021年11月，学校有国家级骨干专业2个，学前儿童保教服务专业群、小学教师教育专业群为山东省高水平专业群。学校深化产教融合，创新人才培养模式，强化校企合作，校企共建专业达到10个，校企共建产业学院2个。有省级职业教育名师工作室2个、省级职业教育技艺技能传承创新平台3个；省级“双带头人”教师党支部书记工作室1个。校内实践基地49处，校外实习实训基地223处。

2020至2021学年，学校学生参加省部级以上赛事86项，获奖163人次，获技能类奖项40项；其中，在第二届“幼乐美杯”全国职业院校早期教育专业保教技能竞赛中获一等奖1项，在第八届山东省师范类高校学生从业技能大赛中获一等奖2项，二等奖4项，三等奖2项，在第九届山东省师范类高校学生从业技能大赛中获一等奖5项、二等奖3项、三等奖2项，在教育部举办的第六届全国大学生艺术展演活动中获艺术表演类一等奖1项、三等奖1项、美育改革创新优秀案例二等奖1项、艺术作品二等奖1项、优秀组织奖1项，在山东省职业院校技能大赛（高职组）“电子商务”技能竞赛中获三等奖1项。截至2021年11月，近年来，学校学生在各级各类技能比赛中获学生团体奖项72项，个人奖项767人次，其中省级以上技能大赛获奖66人次。

2022年8月，学校获省级教学成果奖一等奖2项、二等奖3项。

据2022年10月学校官网显示，学校有市级工程研究中心1个。

2020至2021学年，学校在研课题75项，其中有省级及以上课题39项、地市级课题28项、校级课题8项，新立项课题33项；学校教师在23种学术刊物上发表论文35篇，其中中文核心期刊论文2篇。

截至2021年11月，学校图书馆有馆藏纸质图书70万余册，中文报刊合订本5万余册，电子图书24万余册，电子期刊32万余册。馆内还收藏部分古籍图书，主要由山东师范学堂、山东省立第一师范、山东省立女子师范、山东抗战烈士遗族学校等校藏书构成。此外还有《中国知网期刊论文数据库》、《中国基础教育文献资源总库》、《超星移动图书馆》、《超星发现》、《读秀知识库》、《中科考试资源数据库》、《网上报告厅》、《乐于学少儿多媒体图书馆》、《Artlib世界艺术鉴赏库》、《百度文库高校版》、《雅乐经典视频数据库》、《雅乐国际教育视频数据库》、《京东读书专业版》等八大类十三种数字资源数据库。

《师说》（《济南幼儿师范专科学校学报》）是济南幼儿师范高等专科学校学报编辑部与济南出版社合作出版发行的学报；学报设学前教育研究、初等教育研究、高等教育研究、职业教育研究、德育探索、语言文学研究、文化·历史·哲学研究、管理方略等板块。

截至2021年11月，学校与中兴协力（山东）教育科技集团有限公司合作共建市场营销专业，与山东新视觉数码科技有限公司合作共建数字媒体技术和艺术设计专业，与慧科教育科技集团有限公司合作共建金融科技应用专业、电子商务专业、人工智能技术应用和大数据技术专业，与卓越云师（北京）教育技术有限公司合作共建学前教育、早期教育和婴幼儿托育服务与管理专业；先后与慧科教育科技集团有限公司成立了慧科信息商务产业学院，与卓越云师（北京）教育技术有限公司成立了卓越幼师产业学院，校企（校）共建课程40门，共同编写教材47本。

截至2021年11月，学校与新道科技股份有限公司合作开展会计专业的“1+X”职业资格证书培训；以附属幼儿园为基础组建了济南幼高专幼教集团；先后与美国、澳大利亚、瑞典、韩国等国家的有关院校签订了合作协议，拟在幼教专业、师生交流、人才培养等方面合作办学，先后与韩国湖南大学、美国圣达菲学院签署了双方学分互认协议，学校加入中俄教育国际合作联盟、泰中教育联盟；与德国福禄贝尔教育学院开展学前教育国际项目合作，双方共同推动福禄贝尔学前教育理念和课程在中国的推广。

童心童真童趣，同心同德同行

截至2021年11月，学校有五十弦民乐团、泉之歌少女合唱团、尽美精神讲解团、鲁韵戏曲社、非遗武术社团、足球社团、星星科技社、济幼悦动跑团、老师运动俱乐部、A—TOP舞社、职业佛汉拳社团、行知思政理论学习社、群音辩论社、阳光志愿社、兰亭书法社、小百花朗诵话剧社、向日葵讲解团、虛静国学研究社、逐梦公众号社、艺飞舞合唱社、信息科技社团、墨留书法社、初心演讲社等学生社团78个，开展了主题教育活动、武术交流赛、红色研学活动、儿歌童谣大赛、书画展等学生活动。