希腊和丹麦的海伦公主（Helen；1896年5月2日-1982年11月28日），她是罗马尼亚国王
卡罗尔二世的第二任妻子，罗马尼亚末代国王
米哈伊一世之母。
希腊和丹麦的海伦公主于1896年5月2日出生在希腊雅典，是希腊国王
康斯坦丁一世和普鲁士的
索菲公主六个子女中的第三个和长女。她的兄弟姐妹有
乔治二世、
亚历山大一世、
保罗一世、
伊雷妮公主、凯瑟琳公主。
海伦在家中接受家庭教师的教育，与哥哥亚历山大的关系尤为亲密。他们的家庭生活经常被希腊紧张的政治局势打乱，一家人在流亡中度过了数年。1913年祖父
乔治一世遇刺后，海伦的父亲成为希腊国王康斯坦丁一世。然而，他在1917年被迫下台。海伦一家在瑞士定居，而海伦的哥哥亚历山大则被选为接替父亲的人选。
1920年，在希腊王室流亡期间，罗马尼亚的
玛丽王后和她的女儿们来访。这促成了海伦的哥哥、未来的希腊国王
乔治二世与罗马尼亚的
伊丽莎白公主的订婚。不久，未来的罗马尼亚国王
卡罗尔二世也加入了他们的行列，卡罗尔二世当时正从世界各地旅行归来，打算与第一任妻子（也是前妻）济济·兰布里诺分开。海伦和卡罗尔一起前往瑞士，并在旅途中变得更加亲密。回国后，卡罗尔向海伦的父亲求婚，并于1920年11月宣布订婚。1921年3月10日，他们在希腊雅典的圣母领报大教堂举行了婚礼，蜜月结束后，他们返回了罗马尼亚。
1921年10月25日，海伦在结婚仅七个半月后就生下了她唯一的孩子米哈伊王子，以纪念
米哈依·维泰阿佐尔而命名。分娩过程很困难，需要进行手术。这极大地削弱了海伦的身体健康，医生禁止她第二次怀孕。
这对夫妇在科特罗切尼宫有公寓，但住在佩莱斯城堡的福伊索尔城堡，后来搬到了
布加勒斯特的一所房子里。这段婚姻并不幸福。海伦非常得体，而卡罗尔则喜欢花时间与朋友聚会，与其他女人为伴。没过几年，卡罗尔开始与玛格达·卢佩斯库偷情，并于1925年放弃王位继承权，离开了这个国家。海伦被授予罗马尼亚公主的头衔。
1927年7月，
斐迪南一世去世，海伦年仅五岁的儿子
米哈伊一世登上王位。尽管海伦是国王的母亲，但她并没有正式职位，也不是摄政委员会的成员。当年年底，卡罗尔向海伦提出离婚，海伦起初拒绝了。不过，她后来听从了政府的建议，夫妻二人于1928年6月21日正式离婚。
1930年6月，卡罗尔在首相卢柳·马纽组织的政变后返回罗马尼亚。议会宣布他之前放弃王位的声明无效，他被宣布为国王。海伦带着儿子留在布加勒斯特的家中，与此同时，政府内部和公开场合都在热烈讨论宣布卡罗尔夫妇离婚无效的问题。海伦被告知，由于1926年的放弃声明已经作废，因此当她的公公于1927年去世时，她在实际上已经成为罗马尼亚的王后。然而，当政府下令确认海伦为罗马尼亚的王后陛下时，卡罗尔拒绝了，她坚持认为自己应该被称为海伦王后陛下。
海伦考虑过取消他们的婚姻，卡罗尔却坚决反对。面对卡罗尔在她家周围布置的卫兵的严酷对待和来访者的骚扰，海伦离开了罗马尼亚，前往意大利的母亲家中。1932年她回国后，
卡罗尔二世开始在媒体上大肆诋毁她的名誉。政府最终出面调解，宣布允许她每年在罗马尼亚居住6个月，带儿子出国1个月。政府还确认了她的公民名单付款。尽管如此，人们还是希望她留在国外。她在意大利购买了一套住房，并于1934年与她的弟弟保罗和两个妹妹一起搬进了她母亲的故居斯巴达别墅。她在那里一住就是十年，每年只和儿子见一两个月面。
1940年，卡罗尔被迫退位，米哈伊重返王位。海伦被召回罗马尼亚，并被正式册封为罗马尼亚王太后。海伦是儿子的亲密顾问，她鼓励儿子与自立为独裁者的首相
扬·安东内斯库对抗。第二次世界大战期间，她致力于照顾伤员。1942年，她在阻止安东内斯库驱逐犹太人的计划中发挥了重要作用。为此，她后来被授予“民族中的义人”称号（1993年，在她去世近11年之后）。1947年，罗马尼亚的共产党获得胜利，海伦和国王
米哈伊一世受到了非常严厉的对待。当他们前往伦敦参加海伦的堂弟
菲利普·蒙巴顿与英国的
伊丽莎白公主的婚礼时，罗马尼亚政府的许多人都希望他们不要再回来。尽管有人劝他们留在伦敦，但两人还是于1947年12月21日返回了罗马尼亚。几天之内，米哈伊国王被迫放弃王位，并被威胁说如果他不同意退位，就会被大规模处决。罗马尼亚宣布成立共和国，米哈伊和海伦于1948年1月3日离开罗马尼亚。
他们在瑞士定居，经济状况不佳。罗马尼亚政府没收了他们的大部分资产和财产，并剥夺了他们的国籍。海伦最担心的是儿子即将与波旁-帕尔马的安妮公主结婚。由于安妮信奉天主教，她的大部分家人都拒绝参加，因为教皇不会批准这桩婚事。相反，海伦的哥哥、希腊国王
乔治二世安排这对新人于1948年6月在雅典举行婚礼。
之后，海伦回到了意大利的斯巴达别墅，经常接待她的儿子和他日益壮大的家庭，以及她的妹妹
伊雷妮和她的儿子。她经常去英国和希腊探亲，并于1954年参加了由她的弟弟希腊国王
保罗一世和弟媳、汉诺威的
弗里德里克公主主持的国王巡游活动。海伦还沉迷于她对文艺复兴时期绘画和建筑的热爱，花了很多时间参观博物馆和展览。她对园艺的热爱还让她与两度丧妻的瑞典国王
古斯塔夫六世·阿道夫产生了恋情，据说后者曾向海伦求婚，但海伦拒绝了。海伦一直在经济上挣扎，她被迫变卖了许多剩余资产，最终不得不放弃斯巴达别墅。
1979年，面对年龄的增长和经济上的困难，海伦离开了意大利，在瑞士洛桑的一个小公寓里定居下来。后来，她搬去与儿子一家居住。1982年11月28日，罗马尼亚王太后、希腊和丹麦的海伦公主在洛桑去世。她最初被葬在洛桑的公墓。2019年10月19日，海伦被重新安葬在库尔泰亚-德阿尔热斯新的大主教区和皇家大教堂。