海棒槌主要分布在从辽宁到广东湛江，尤以黄海沿岸最为普遍；为环太平洋种，澳大利亚、日本、美国加利福尼亚、佛罗里达、智利和新西兰。穴居在低潮区沙内，垂直分布从潮间带到水深990m。
海棒槌又名海老鼠，体为纺锤形，长约10厘米，后端延长成尾状。生活时尾长为体长的1.5倍，触手15个，各有四个指状小枝，上端2枝较大，生活时身体为肉色或带灰紫色，潜层在沙内生活，穴口常聚有一堆泥沙，附近有一凹陷，下面是它头部所在，采集时需敏捷。
中等大，长约100mm，直径约3Omm，生活中充分伸展时尾长约为体长的1.5倍。体为纺锤形，后端逐渐延长成尾状。体壁薄而光滑，略透明，常能从体外透见其纵肌和内脏。触手15个，各有2对侧指，上端一对侧指较大。肛门周围有5组小疣，每组包括小疣3个。波里氏囊和石管均为1个。呼吸树发达，石灰环各辐板有短而分叉后延部，各间辐板的前端有一尖的突出部。体壁骨片多数为四角形的十字形皿状体，它的穿孔比较规则，皿状体周缘有短而钝圆的突起，凹面或开口面有规则或不规则的十字形横梁，穿孔小。生活时为肉红色或带灰紫色，
酒精标本为白色。体为纺锤形，长约10厘米。后端延长成尾状，并带横皱纹。生活时尾长约为体长的1.5倍。体壁薄而光滑，略透明，从体外稍能透见其纵肌和内脏。触手15个，各有4个指状小枝，上端2枝较大。肛门周围有5组小疣，每组包括小疣3个。石管和波里氏囊都是一个。呼吸树发达。石灰环各辐片的后端有一叉状延长部；各间辐片的前端有一棘状突出部。
骨片为多数略成四角形的皿状穿孔体，它的穿孔比较规则，周缘有伸向外上方的棘状突起，凹面或开口面有一规则或不规则的十字梁。生活时身体为肉色或带灰紫色；酒精标本为浅
肉色、灰白色或白色。潜伏在低潮线附近的沙内生活。繁殖季节在5月中旬到6月中旬。