海滨公园位于定海城区南端的沿港东路，民间码头至增产桥之间，南面临海。于2005年5月24日开工建设至，公园于2006年底对外开放。

海滨公园曾是定海的道头，这是一片古老的沿海码头。

2005年5月，定海海滨公园开工建设，公园地处民间码头至增产泵站之间，总占地面积4.3万平方米，其中绿地面积约1.4万平方米，。

公园总体为东西走向，园区与外部通道畅达，8个出入口呈均衡分布。公园在规划布局上体现了依地形顺势而建及现代化、环保型思路，充分发挥临海风光特色，设置了临海观光平台、草坪观赏区、品茶观景区、晨练健身区、儿童游乐区等数个功能区块，临海的向阳桥上竖立了三道钢制白帆，栏杆、地面、绿化隔离栏均大量采用防腐处理的原木制成，增进了游客与自然的的亲近感。

丰饶之海广场、星光广场、光影广场、三帆桥、儿童乐园、自助茶餐厅、向天丘、叠水池、临波平台等。马尼拉草坪10000余平方米，细叶绣线菊500平方米，小黄杨300平方米，小茶梅250平方米，龟甲冬青200平方米，金叶女贞200平方米，红花继木160平方米，八角金盘100平方米，小龙柏80平方米，红叶石楠70平方米；另有香樟60株，沙朴24株，枸骨球25株，苏铁61株，罗汉松22株，茶花77株，桂花16株，四季海棠14株，华盛顿棕榈29株，杜英61株，舟山新木姜子43株，龙柏22株，冬青21株，红楠19株，红枫11株，香椿16株，石榴39株等，其中舟山新木姜子、香樟等属舟山乡土树种，经过精心养护管理，长势良好。

游艇码头为浮动码头，通过栈桥连接海滨公园观光平台，由定海旅游发展集团公司负责运营，能为游客提供游艇自驾、游艇垂钓、游艇观光等海上旅游项目，有利于提升定海南部岛屿整体旅游价值。