海熊兽是鳍脚类化石中最著名的是海熊兽Enaliarctos，发现于北美洲太平洋沿岸，这里在现在也是个鳍脚类比较丰富的地区。海熊兽很可能是在水中捕到猎物，返回到陆地上去享用它的美餐。

海豹、海狮和海象被统称为鳍足类。它们主要生活在海里，但也可以拖着身子到陆地上休息或产仔。从它们残缺不全的化石来看，狭义的海豹可能是水獭形态生物的后裔，而所谓的有耳海豹和海象可能演化自更类似熊或犬的生物。

海豹的行动方式不同于该类群中的其他成员。它们的后肢转向后方，成为高效的桨，但在陆地上无法支撑体重。海豹是分布最广泛的动物，从热带到极地都有它们的身影。最能反映它们演化历程的证据是来自法国的中新世的河川獭，其体貌介于水獭和海豹之间。当时的加利福尼亚海岸上生活着熊一样的海熊兽，它们已经具有了现生海狮的部分特征。中新世晚期，已经出现了局部特征类似海狮的动物。在早上新世期间，海熊兽也演化出了一些具有细小长牙的类似海象的动物。

海熊兽的时代为中新世初期，是已知被较早的鳍脚类，曾经在加州附近发现过近乎完整的化石。海熊兽是体型较小的鳍脚类，身长1.4-1.5米，体重估计约有80公斤。海熊兽的一些特征和陆生的熊类非常相似，而同时也有一些适应海洋生活的特征。有趣的是，海熊兽同时具有一些“有耳海豹”和“无耳海豹”的特征，这可能预示着鳍脚类的确是一个自然类群，“有耳海豹”和“无耳海豹”拥有共同的祖先，只是尚不构成充分的理由。异索兽代表“有耳海豹”中一个已经灭绝的支系，和海狮科、海象科相并列，与海象科的关系可能更加密切一些。

现生的鳍脚类哺乳动物包括海豹、海狮和象等海兽，它们是半水生、海生的食肉动物，四肢已演化为鳍状肢。最早得到广泛认可的鳍类化石是生活在中新世北美洲西部的海熊兽石，海熊兽与现生鳍脚类动物十分相似，是具有发达鳍状肢的短尾海生动物。它被认为是球上最早的鳍脚类动物，但它与鳍脚类的陆地祖之间却依然横着一条巨大的演化鸿沟。

走鲸是早期的鲸鱼，海熊兽则是所有鳍足亚目的祖先。鳍足亚目指的是勇有脚蹼的海洋哺乳动物，如海豹。它游动时，前脚蹼和后脚蹼都会被用到，就筐代的海象。随着时间的推移，丧失了前腿游泳能力的鳍足亚目进化成了海豹，行了后腿游泳能力的鳍足亚目则进化成了海狮。海熊兽很可能是在水中捕到猎物，返回到陆地上去享用它的美餐。