棘皮动物门的一纲。在古生代繁盛，现已衰退。化石种类约有5000多种 。 本纲分为4个目（或亚纲）：游离海百合目(Inadunata)、可曲海百合目 (Flexibilia)、圆顶海百合目(Camerata)和关节海百合目(Articulata)。 现存仅1个关节海百合目或称亚纲，约有 610多种。类型 现存的海百合分为2 个类型：①柄海百合类，终生有柄，营固着生活。②海羊齿或称羽星类，成体无柄，营自由生活或暂时性固着生活。

柄海百合类外观很像植物,可以分根,茎(柄)、冠3部。海羊齿类茎（柄）仅在幼期存在，成长后消失，仅留最顶端1节，称为中背板。

茎由多数环状骨板构成，常有称为根卷枝或卷枝的附属物。茎的固着端有的扩大为盘状，有的为指状、叶状或锚状，借此固着于海底。海羊齿的卷枝集中在中背板周围，用以爬行海底或暂时固着。卷枝数目、节数和形态是海洋齿分类的重要依据。

冠包括萼和腕2部分。初发生时，萼由2环骨板构成，每环有板5个，下面1环称基板,上面1环称口板。以后口板变成瓣状。并在2环板之间出现 1环支持腕的5个辐板。具有这种结构的萼称为单环萼。如在基板之下再分化出1环下基板,则称双环萼。现生的海百合绝大多数都是单环萼。海羊齿类萼不发达，呈盘状，仅能看到中背板和辐板。口和肛门均朝上，步带沟和口相通，沟随腕而分，沟侧富有纤毛，能输食物入口，故步带沟又名食沟。

腕数原始为5个，常再分枝成多个，因此，有第1次(原腕板)，第2次(双列板)和第3次（掌板）之分。与分歧点相当的腕板称分歧轴。从1个分歧轴到次1个分歧轴之间的腕板数目常随种而异。在描述海百合时，常用符号来表示腕板数目和不动关节的位置。如ⅡBr4(3+4)表示第2次腕板共4块，第3～4板间为不动关节。

腕的两侧有一系列羽枝，交互出现在各腕节的一侧，因此,除不动关节靠下边的1节外,每节有1羽枝。羽枝由羽枝节构成,其节数和形状在分类上很重要,描述时常用P、P、P、…表示不分枝腕外侧的第 1、第2、第3羽枝,P、P、P、…表示内侧的第1、第2、第3羽枝……(图2)。用P、P、P表示第1次腕、第2次腕和第3次腕分出的羽枝。

生殖腺位于生殖羽枝内，成熟的生殖细胞破羽枝壁而放于水中，或仍附于羽枝上。胚有纤毛，在破卵膜稍后即获得海百合纲所特有的纤毛环。海百合类的幼体呈桶形，故名樽形幼体。樽形幼体进一步发育为有柄幼虫。

海百合类体壁的表皮细胞往往是无纤毛的细胞体，与下层的真皮细胞分界不清。真皮层的结缔组织中几乎全部被骨片所充满，柄、卷枝、步带区及羽枝也都由一系列骨片组成。前、后骨片之间被韧带相连，腕内还有肌肉。总之骨片间的关节、韧带及肌肉控制腕、卷枝及羽枝等的运动与弯曲。有柄类的运动仅限于腕、柄等的弯曲，而没有整体的位置移动。而在无柄类，靠两侧腕的交替打动可游泳或做上下移动，另外用卷枝的交替固着可做缓慢地爬行。水管系统相似于其他棘皮动物，在口的周围有环水管，由环水管分出辐水管到腕及羽枝的步带沟，再分支到管足。海百合类的管足无吸盘，也没有坛囊，而表面具纤毛，其机能在于呼吸及取食。没有筛板，但在盖板的间步带区有无数小的纤毛漏斗，通过众多的小石管，一端开口到外界，一端开口到体腔。小纤毛漏斗可多达500～1500个，它允许水进入体腔，以维持水管内的液体压力。海百合为悬浮取食，生活时腕及羽枝常常对着水流方向伸展，同时伸出管足。管足上有大量的粘着颗粒，水中的微小生物及有机颗粒像粘着在触手上一样粘着在管足上，再由纤毛作用沿步带沟进入口内。所以管足及水管系统的最初机能可能是用以捕食，以后才变成运动器官。进入口内的食物经短的食道再进入肠。肠在萼部环绕一圈后变成直肠，最后以肛门开口在肛锥上。肠的内侧还有一些突出的盲囊。消化的过程尚不清楚。海百合的体腔主要位于萼部，并伸入到腕及柄内。萼部体腔由于结缔组织的侵入形成海绵状，血系统在体腔内也形成网状。在食道周围也呈海绵状并与轴腺相连，轴腺为一管状的腺体组织。血系统也进入腕内，但不进入柄。体腔与血腔中含有几种血细胞，可能完成循环功能。呼吸主要由体表进行，特别是在腕及羽枝处。管足也完成一定的呼吸机能。代谢产物被体腔细胞携带到步带沟的两侧，形成一些球形小体，然后周期性地排出。海百合类的神经系统包括三个相互联系的部分：内神经系统（反口面神经），是最重要的部分，位于萼部，形成杯形鞘状，由它发出神经到柄及卷枝，也向腕及羽枝发出5个腕神经，支配腕内肌肉及骨片的运动；外神经系统（口面神经），是上皮下神经系统，也包括盖板处的围口神经环及步带沟中的辐神经，同源于其他棘皮动物的主要神经，主要具感觉功能；下神经系统，在外神经系统内的深层处，也形成一中心环及腕神经，支配着羽枝及管足。无特殊感官，由体表皮中的感觉细胞及管足上的突起司感觉功能。

海百合类均为雌雄异体，没有固定的生殖腺，生殖细胞来源于腕近端的羽枝或腕部体腔上皮细胞。无柄类的海羊齿（Antedon）通过羽枝的破裂排出生殖细胞，并粘着在羽枝表面进行孵育，直到幼虫阶段。有柄的海百合（Metacrinus）将精、卵释放到海水中，并在外界受精，以后发育成樽形幼虫（桶形幼虫），自由游泳一段时间后附着变态成一个具柄的海百合。海羊齿由樽形幼虫变态成一有柄的固着的五角海百合幼虫（pentacrinoid larva），它很相似于一个小百合，经数月生长后长出卷枝，离开柄而营自由生活。此外许多冷水生活的种都有孵育幼体的习性，它们在腕或羽枝外形成外突的囊状物，受精卵进入其中，孵育成幼虫后离开母体。海百合类也有很强的再生能力，失去部分腕或萼部都能再生。再生过程中，内神经系统起着主要的控制作用。体腔细胞将损伤组织移走，并带来营养物质，因此在再生中起着重要作用

柄海百合类多栖息于深海；海羊齿类多生活在沿岸浅海，最深不超过1500米，极个别的到4000米。底质多半都是硬的石底、贝壳底或沙底，少数种生活在软泥底。卷枝的长短和粗细同栖息的底质常有密切关系：生活在粗底质的种类，卷枝强壮而且长大；抓住其他物体作为附着基的种类，卷枝短而粗壮；生活在软泥底的种类，卷枝细长而直。

海羊齿类以印度洋－西太平洋区种类最多，包括了海羊齿的绝大多数，特别是小腔海羊齿类。分布中心是以吕宋、婆罗洲和新几内亚为界的三角区，中心以外逐渐减少。中国的海羊齿绝大多数均分布在南海，南海约有60多种，黄渤海种类很少,仅有1种。在底栖动物群落中，海百合类很少为优势种。在条件适宜时，有时在局部海区大量出现，种群密度可达每平方米65个个体。

海羊齿营暂时性固着生活，离开附着基，腕能上下摆动游泳。在10个腕的种类,游泳的姿势是相间的5腕上伸，另5腕下收。栉羽枝类能用腕在地面匍匐移动。

本类动物多为滤食性，食物主要为浮游生物。深水柄海百合的食物包括小的端足类、桡足类、软甲类的幼体、硅藻、原生动物和有机碎屑。浅水海羊齿的食物包括甲藻、硅藻和小形甲壳类。栉羽枝类的食物包括单细胞的丝状藻、硅藻、有孔虫和小形甲壳类等。在海洋里几乎没有什么动物会吃海百合，A.H.克拉克认为可能由于海百合触手能分泌1种有毒物质，麻痹其他动物。

吸口虫是寄生于海百合类的特殊多毛类，种类很多。它们能伸出长吻徐徐匍行于寄主的腕上或盘上，有的能形成类似虫瘿或胞囊的构造，躲在里边。与海百合类营共栖的动物很多，如蛇尾纲的板蛇尾、甲壳类的假鼓虾、铠甲虾和浪漂水虱等。

关节海百合目 Articulata

深海海百合科 Bathycrinidae

等节海百合科 Isocrinidae

具长柄和卷枝，固着生活在200米深海软泥或沙质海底，例如海百合（Metacrinus）、西印度海百合（Cenocrinus）。是非常古老的一个类群。

栉羽星科 Comasteridae

节羽枝科 Zygometridae

五腕羽枝科 Eudiocrinidae

美羽枝科 Hemerometridae

玛丽羽枝科 Mariametridae

短羽枝科 Colobometridae

脊羽枝科 Tropiometridae

花羽枝科 Calometridae

星羽枝科 Asterometridae

无柄。 大多产于浅海，底质多半都是硬的石底、贝壳底或沙底，少数种生活在软泥底。营自由生活，也能暂时附着在岩石或海藻上。如海羊齿（Antedon）、羽星（Comanthus）。

海羽枝科 Thalassometridae

海羊齿科 Antedonidae