海蝎子是一种已经灭绝的
寄居蟹、蜘蛛和蝎子有关的广翅鲎一族的已知最早成员。海蝎子的
学名为
巨型羽翅鲎，出现在距今约4亿年前的古生代泥盆纪，它经常潜伏在浅水区，寻找小鱼、三叶虫和其它泥沙中的动物，有时连同类也不放过。
早就有研究指出，远古的
节肢动物——包括曾经发现的翼展如海鸥般长的蜻蜓，其巨大身形的产生是与当时大气层中氧气浓度相关的。但海蝎是水中动物，“大气中的氧浓度可能并没起到很大作用，”。
科学家认为，或许是因为缺少来自
鱼类及
脊椎动物的竞争，与现代的陆地蝎子和蜘蛛有着密切联系的
板足鲎才会发展成如此惊人的体积。“
脊椎动物那时还没有进入它们进化的快车道，所以它们还无法对
节肢动物构成真正的威胁。而一旦它们具备了那样的能力，也就到了节肢动物们不得不缩小体型的时候了。”
柏林自然历史博物馆的杰森·丹洛普(JASON DUNLOP）十分赞同布拉迪的看法，“当鱼类在
泥盆纪（4.16亿－3.59亿年前）进化出了颌，之后的海蝎化石尺寸越来越小。”
尽管如此，
板足鲎仍从4.6亿年前一直生存到了2.5亿年前的二叠纪大灭绝，在大灭绝中，它与95%的水里生物一并消失了，从此再没出现在化石记载中。不过万一它真要活到现在，要比人大得多。
2007年研究人员在一个采石场发现了一只比人还要大的海蝎的蝎爪化石，它表明
地球过去到处是这种节肢类的庞然大物。
这种又名“杰克”的海蝎
据信生活在3.9亿年前，鉴于这个爪子大约有半米长，那么这个蝎子估计大约有2.5米长，比先前估计的差不多长出半米。这只巨大的化石蝎爪证明，古代的
节肢动物，包括节肢拥有分节的躯干、连接的肢和一个坚硬外壳的
蜘蛛、昆虫和
螃蟹同，比以前想象的大得多。
海蝎也吃自己的同类。巨型羽翅鲎只能通过
蜕壳才能生长。刚蜕完壳时，它和其它同伴聚集在浅水区寻求数量上的安全。在蜕壳期间，它利用自己躯体暂时柔软，且邻居数量众多的优势来交配。
类似于
节肢动物一样，海蝎子需要通过不断
脱壳来生长，刚脱完壳的它们非常脆弱，很容易成为捕食者的目标，因此，大量的海蝎子会选择在同一时间里脱壳以寻求数量上的保护。
2021年9月，中国科学院南京地质古生物研究所等联合研究团队在我国华南地区发现板足鲎的一个新属新种：秀山恐鲎。相关研究成果近期以封面论文的形式发表于国际学术期刊《科学通报》上。