机体信息
英文名：Abyss gundam
名字的意思：指希腊神话中海底的深渊地狱
全高：17.84m
本体重量：92.39t
动力提供： 电池能量包
驾驶舱： 驾驶员一名，位于驱干的标准驾驶舱
装备和设计特点：VPS装甲，氘核光束供电系统，可变形结构
首次服役： C.E.73年10月
主要武器
■头部机炮：MMI-GAU1717 12.5mmCIWS ×4
头部装备近防武器系统，以防御高速速而自豪。 作为基本装备被许多MS采用，另外12.5毫米口径被ZAFT广泛使用，在其他武器上也能大量地看到。
■胸部机炮：MMI-GAU25A 20mmCIWS ×4
胸部装备的Close In Weapon System。因为比起头部口径要大，就有着相应的较大威力。Impulse、Chaos、Gaia也采用了同样装备
■胸部光束炮：MGX-2235“烈火” 复相光束炮
胸部装备的大口径大出力光束炮。作为Abyss的主力兵器，如同猛炎之名，将众多敌人烧成灰烬。
■肩部盾牌鱼雷：MMI-TT101Mk9 高速制导鱼雷 ×4
在两肩膀盾牌中各设置了2门鱼雷发射管。是水中活动时主要兵器。 经过GOOhN、ZnO的阶段，发射的高速制导鱼雷性能已经大幅度提高了。
■肩部盾牌炮：M68 连装炮 ×4
左右盾牌安装的4门实弹兵器。装填了强力的炸药，用于打击陆地目标。 因此，只有在对舰船时才能发挥真正的价值，而不是对MS战。
■肩部盾牌内光束炮：MA-X223E 3连装光束炮 ×2
在左右盾牌内侧排列的光束炮群。在MS时展开盾牌发射。 虽然口径稍微小型，可是6门的数目和连射性能填补了这个缺点。其威力大概与SECOND STAGE 常规光束步枪相当。 Calidus、鲸式改、M68的同时发射的情景可谓压轴好戏。
■背部光束炮：M107 “鲸式改”2连装光束炮
背部装备的2门光束炮。 是将Freedom主武器、以巨大威力而自豪的M100等离子体收束光束炮，为了デュートリオン系统所改良版本，成为MA形态时候的主力兵器，尽管射出是绿色光束（M100射出是红白相间光束），但是应该拥有比M100更优越的性能。 射角虽然稍稍有点难度，但是MS形态时也可以使用。
■光束长矛：MX-RQB516 光束长枪
Abyss经常携带的长枪。兼有实体刃和光束枪头，加上枪末端的金属箍可以作为锐利的打突兵器，这是也可称作凶器的携带兵装。 无论陆地、太空，即使在光束使用被限制了水中，其力量也被充分地发挥，在格斗战中为惊人的胜率作出了贡献。（在性格方面
奥鲁好象喜欢使用这个武器）。 MA时能固定在机体底部作为冲角贯穿敌人。
■盾牌
Abyss两肩装备兼用作为盾牌的部分装甲，施加了对光束涂层。因为是部件的一部分，所以并没有独立的名字和编号。由于其本身的材质是VPS装甲，故而可以同时防御实弹和光束，非常实用。
重视泛用性的战斗而制作的机体，MA形态是水中用。
■固定武器：
MMI-GAU25A 12.5mm CIWS，固定在头部；MMI-GAU25A 20mm CIWS×2，固定在胸部；MGX-2235“Calidus” 复相光束炮，固定在胸部；MMI-TT101Mk 高速制导鱼雷×4，固定在肩部盾牌；M68 2连装炮×4，固定在盾牌；MA-X223E 3连装光束炮×2，内藏于盾牌；M107 “鲸式改”2连装光束炮，固定在背部
(手部)可选武器： MX-RQB516 光束长矛
外加装备武器： 无
机体介绍
由ZAFT军、与Impulse、Chaos、Gaia、Saviour一起开发的最新锐MS“Second Stage”的其中一架。 在L4 PLANT“军械库1号”被地球军特殊部队“Phantom pain”的奥鲁·尼达抢夺，之后被地球军赋予了RGX-02的新编号并成为其座机。“ZGMF-X31S Abyss Gundam”，即使在各自具有特征性形态的“Second Stage”中也不是可以说是极为特异的存在吗？ 兼有令人觉得过剩的光束兵器和海战用鱼雷，考虑其主战场的话，明显地就是预定在地球上的活动。虽然现任的PLANT最高评议会议长Gilbert Dullindal被认为是稳健派，不过至少MS设计团体明显是带着“劲”的。特别在有关高性能水中用MS开发方面，好像有着强烈对上一次大战后期的“第二次卡萨布兰卡海战”的惨痛败北（ZnO、GOOhN的部队被少数的Deep Forbidden、Forbidden Blue导致陷入毁灭状态，为此不得不放弃直布罗陀基地）复仇的意味。并且这个想法也讽刺地借助地球军方面之手通过牺牲了众多海上兵力而得到有力的证明。 来自深渊的魔枪静静地并冷彻地贯穿敌人，化为水尸。
本机在
克里特岛之战中，被Blast Impulse击毁。
驾驶员简介
奥鲁·尼达他是地球连合军特殊部队“Phantom pain”的一名成员，在ロドニア强化人研究所制造的“强化人（Extended）”。通过药物及其他方法提升的能力能与调整者匹敌。 虽然性格上有着孩子般的一面，但是在战场有着与其惊异性能力相称的让人感到残酷、压倒性的战斗风格。