清华大学无障碍发展研究院成立于2016年4月23日。中国残疾人联合会副主席吕世明、李志军，清华大学党委副书记邓卫、副校长薛其坤，建筑学院院长庄惟敏及优秀残疾人学生代表矣晓沅等共同为研究院揭牌。清华大学无障碍发展研究院院长为建筑学院党委书记边兰春。

清华大学无障碍发展研究院是由中国残联和清华大学联合成立的校级科研机构，旨在开展无障碍国情研究与政策咨询、无障碍人居环境、无障碍技术开发、无障碍技术与标准体系、无障碍人文理念的传播与人才培养等五方面研究，希望建成为国际一流的无障碍领域智库、国际一流的无障碍技术研发中心和中国无障碍事业的国际交流中心。