清商乐舞是
中国魏、晋、南北朝以及隋唐时期俗乐舞的总称。清商乐作为三国、两晋、南北朝兴起并在当时音乐生活中占居主导地位的一种传统音乐。它是晋室南迁之后，旧有的相和歌和由南方地区民歌发展起来的吴声、西曲相结合的产物，是相和歌的直接继续和发展。
作为一种古老的传统音乐。清商乐的来源，有两种说法，一是源于古代的
商歌。《淮南子修务训》高诱注：“清，商也；浊，宫也。”所以
商歌就有清商之义。另一说清商出于汉代乐府《相和歌》中的
清商三调。《相和歌》中有平调、清调、瑟调，清调以商为主，举清商以代表三调，称为
清商三调。清商乐传到唐代尚存
周曲《白雪》。
汉魏西晋时代的清商乐舞是女乐歌舞，如
东汉张衡在《
西京赋》中描写道：“促
中堂之狭坐，羽觞行而无算。秘舞更奏，妙材骋伎。
妖蛊艳夫
夏姬，美声畅于虞氏，始徐进而赢形，似不任罗绮，嚼清商而却转，增婵娟以此豸。”
曹魏时期的几个帝王都爱好清商乐舞。《三国志·魏志·武帝纪》注引《曹瞒传》说：“太祖（
曹操）为人
佻易无威重，好音乐，
倡优在侧，常以日达夕。”
曹操还曾遗令在他死后，使其伎人居住在铜雀台上。“每月旦、十五日，自朝至午，辄向帐中作伎”。
曹丕建立魏国（220）时，专门设立清商署，这是女
乐舞的专门机构。《魏书?齐王芳纪》中说：“帝每见
九亲妇女有美色，或留以付清商。”曹氏父子
曹操、
曹丕、
曹植等都曾依清商三调的乐曲写了很多配合歌舞的诗歌。刘宋王僧虔论述清商乐时所说：“今之清商，实由
铜雀魏之三祖（
曹操、
曹丕、
曹睿）。风流可怀，京洛（魏晋）相高，江左（南朝）弥重。”
由此可见晋以后清商乐舞也流传很盛。西晋武帝也是个酷爱清商乐舞的皇帝，他保留了
曹操时期的清商署。平吴以后，收纳吴妓5000。荀勖曾对
清商三调进行整理。当时著名的乐工宋识、陈左、列和、郝索、朱生等都参加了整理工作，其中陈左善长清歌。
汉魏和西晋，清商乐舞由于得到皇室的重视，日益发展，但在
永嘉之乱（307～312）中，清商署的乐工舞人大部分流散。永嘉之乱后，一部分清商乐传入凉州，与龟兹乐相结合，成为
西凉乐。另一部分清商乐随着东晋政权传到江南，促进了长江流域民间
乐舞吴声、西曲等的发展，产生了南朝的“新声”。正如《旧唐书?音乐志》所说：“永嘉之乱，王都沦覆，遗声旧制，散落江左，宋梁之间，南朝文物，号为最盛，人谣国俗，亦世有新声。”这里所谓新声，在《乐府诗集》的清商曲辞中分为3类：①吴声歌曲，以歌为主，也有一部分是歌舞，如《前溪》舞和
巫觋祭神歌舞的《神弦歌》等；②西曲歌舞，以歌舞为主，有一部分倚歌；③江南弄，以歌曲为主，其中《上云乐》是描写神仙内容的歌舞。
清商乐舞随着时代的变化发展，它包括的内容愈来愈多，既包括中原旧曲、汉魏杂舞，又包括了江南新声。《魏书·乐志》这样概括地说明：“初，高祖（
北魏孝文帝）讨淮汉（493），世宗（北魏宣武帝）定寿春（500），始收其所传中原旧曲《明君》、《圣主》、《公莫》、《白鸠》之属及江南
吴歌、荆楚四声，总谓之清商。”
隋及唐初，清商乐舞继续受到统治者的重视，又得到一定的发展。
隋文帝开皇九年（589）平陈，获宋、齐旧乐，文帝听了，很欣赏清商乐，说：“此华夏正声也。”并把它置于清商署中，进行了一番“去其哀怨，考而补之”的整理工作。其中舞曲有《明君》等。
隋文帝还设七部乐，内有《清商伎》，是重要的舞蹈内容。
隋文帝大业（605～618）中，又制定九部乐，《清乐》（即清商乐舞）居于首部。唐高祖武德初年间，继承了隋代的九部乐制，到太宗贞观十四年（640），增为十部乐，《清乐》居第二部。到唐
武则天时（648～704），《清乐》尚存《白雪》、《公莫舞》、《巴渝》（舞）、《明君》（歌舞）等63曲。
武则天长安年代（701～704）以后，朝廷不再重视古曲，清商乐舞的乐工舞伎严重缺少，能合于管弦的清商乐仅剩《明君》、《春江花月夜》、《白》等8曲。有些舞蹈，如《幡舞》、《扇舞》等均已亡佚。据《旧唐书?音乐志》记载，到唐开元年间（713～741），只有李郎子一人尚能传清商旧曲，后李郎子逃，“清乐之歌阙焉”。
随着唐代与西域各民族各国家的经济文化交流的不断加强，清商
乐舞逐渐与西域音乐舞蹈相结合，形成了唐代的燕乐舞蹈。