清镇—镇宁高速公路（Qingzhen—Zhenning Expressway），简称“清镇高速”，是中国贵州省境内连接贵阳市清镇市与镇宁布依族苗族自治县的高速公路，是交通部规划的“五纵七横”公路主骨架上海—昆明高速公路的一段，也是《贵州省高速公路网规划》“6横7纵8联”路网的“第三横”的一段。

2001年9月30日，清镇—镇宁高速公路开工建设，

2004年9月29日，清镇—镇宁高速公路通车运营。

2015年5月29日，清镇—镇宁高速公路安顺西收费站更名为龙宫收费站。

2018年9月25日，清镇—镇宁高速公路清镇A收费站更名为庙儿山A收费站、清镇E收费站更名为庙儿山E收费站。

2021年2月2日，清镇—镇宁高速公路增设龙宫服务区阿歪寨匝道出口收费站。

2023年1月20日，贵州高速集团所属安顺营运中心龙宫服务区阿歪寨匝道出口收费站正式开通运营。

清镇—镇宁高速公路起于庙儿山，途径平坝夏云、十字、城关、天龙，西秀大西桥、七眼桥、东关、华西、幺铺，镇宁大山、城关等乡镇，至镇宁县附近的和尚庄。