指通过食掉以清除其他种动物体上的寄生虫、皮屑以及有机物尘芥物等的“清洁工”（cleaner），与被侍者（customer）间的共生关系。

清除共生 cleaning symbiosis

熟知的例子有鱼类中的某种海猪鱼那样的“清洁工”与“被待者”的大型鱼、猬虾与鱼、鳄鹬、啄牛与鳄或大型哺乳类等。像前二者“清洁工”因有一定的牺息场所，所以“被侍者”陆续来访。“清洁工”与“被侍者”之间，以一定的形态、色彩的特征或活动型式而形成种间的联系，但也有对此作为拟态来看的（例如云纹云鳚表现出某种具有粗糙杂色斑纹的海猪鱼的拟态）。