温家拳是武术史研究者所熟习的传统拳种，明代流行民间的重要拳派之一。从明代的这几部武术经典著作来看，文中都曾明确地提到温家拳法，并且给以了很高的评价，可见温家拳法早在明代就已形成了较完整的拳术体系。

温家拳是武术史研究者所熟习的拳种，早在元明时期，就有许多军事家、武学大师在其著作中有所记载。明将戚继光(公元1528～1587)在《纪效新书》中写道：“古今拳家，宋太祖三十二势长拳……今之温家七十二行拳、三十六合锁、八闪番、十二短，此亦善之善者也。”明代茅元仪所著的《武备志．少林棍说》有如下记载：“长枪有杨家、马家、沙家之类。长拳有太祖、温家之类……皆因独步神奇，故不泥陈迹。” 明代大文学家唐顺之(公元1507～1560字应德，号荆川)在其《武编．拳》中则对温家拳作了更详细的介绍。

文中写道：“……数温家七十二行拳、二十四寻腿、三十六合锁。赵太祖长拳多用腿……”在这位文学家的书中记有不少有关温家拳的材料，而且唐荆川本人就可能是练温家拳的。因为在书中有这样的记载：“温家拳则钺所专习，家有谱，今不能尽述也。”但是他仍然“略具数节于后”地作了介绍，据记载戚继光也曾在武艺上向荆川先生请教过。唐荆川的论著已成为研究温家拳法和传统武术的重要史料。年辈略晚于唐、戚的兵学著作家何良臣也曾在其论著中谈及温家拳。

从明代的这几部武术经典著作来看，文中都曾明确地提到温家拳法，并且给以了很高的评价，可见温家拳法早在明代就已形成了较完整的拳术体系。但是近百年来，则很少有人谈及温家。清末王道元先生在形意名家刘殿琛的《形意拳术抉微》(以下简称《抉》)一书的序言中就曾为温家拳法在近代“书缺有间乃无传人”而深为叹惜。事实上，现代有不少人多年所习拳法即属温家拳系，却对温家拳一无所知。在河北和北京的一些戳脚翻子传人手中就辈辈留传着手抄本的温家拳法之经典——《温家教育术》(以下简称《温》)。文中对温家拳法的主要内容，如地行拳、鸳鸯脚、三十六合锁、二十四弃探马、八闪番、十二番等逐一作了介绍。从中不难看出，当今流传在北京的戳脚翻子和八闪番等拳种均属温家拳系。

古典小说《水浒传》中描写武松醉打蒋门神：“先把拳头虚影一影，便转身却先起左脚踢中了，便转过身来再飞起右脚，这一扑有名唤做玉环步鸳鸯脚……”这段精彩的描写无论从招术的名称，还是从实际技法的运用来看，均与现代的戳脚技法相同。如果推断北宋时期(小说中的年代)已有温家拳系的武术存在尚感证据不足，那么推断在撰写《水浒传》的年代(约1400年)温家拳系已然存在则应是无疑的了。