游惠海，广东兴宁人。1942年随吴晓邦学习舞蹈。1949年加入中国共产党。

曾任中华舞蹈研究会编导、演员，第四野战军文工团、中南军区部队艺术学院教师。建国后，历任新安旅行团演员队队长，中国歌剧舞剧院舞剧团编导、副团长。1960年毕业于北京舞蹈学校编导班。后任《舞蹈》杂志主编，中国文联第四届委员，中国舞协第三届常务理事、第四届秘书长、第五届副主席。编导舞剧《碧莲池畔》、《时刻准备着》。改编的《采茶扑蝶》1953年获第四届世界青年联欢节舞蹈比赛二等奖。著有《芭蕾艺术》。