《湾岸MIDNIGHT》是楠通春原作的一部漫画作品，连载时间从1990年至2008年，期间曾经更换出版社，从小学馆转为讲谈社。全套有42本，2008年9月连载结束，1999年获得第23回讲谈社漫画赏。

故事开始于日本首都高速公路“湾岸线(Wangan-Sen)”上，“湾岸线”是全日本最长的一条直线高速公路，所以午夜时刻经常有飙车族在那里进行极速竞赛。

一天，高中生朝仓明雄驾驶着他的日产淑女Z(Z31)在首都高上挑战岛达也(绰号：黑鸟)的座车保时捷911 Turbo(930)，但是他被岛达也轻松地打败了，为了复仇，他与改装师朋友一起前往废车场去寻找更高功率的跑车。在那里，他们找到了一辆装着高阶改件的深蓝色日产淑女Z(S30)，于是他们要求废车场老板卖给他们这辆车，但废车场老板告诉他们这辆车的原主人曾说过它已经被诅咒，叫他无论如何一定要销毁掉。众人发现这辆车拥有恐怖的L28改双涡轮引擎，最大输出可以达到600多匹马力，而且朝仓明雄的名字居然和这辆车原主人名字的假名一模一样，而且这辆车的每位主人都是因为驾驶这辆车发生事故而死去......这给了这辆深蓝色的Z“恶魔之Z”的称号。

朝仓晶夫

驾驶车款：Peugeot 405-T16(Pioneer Pikes Peaks)&Nissan Fairlady Z（S30）

朝仓绘里子之兄，恶魔Z的上一任车主。

朝仓明雄

驾驶车款：Nissan Fairlady Z （初期Z31(在2009真人电影中是Z32)；后期S30）

男主角，在废车场发现了即将被拆解的“恶魔之Z”。和女主角秋川零奈保持着微妙的关系，工作地点在夜总会，后面因为常常翘班而被辞职。但在“恶魔之Z”的方向盘后，他是不可战胜的。

岛达也

驾驶车款：Porsche 911 TURBO（930&964）

男主角二号，外科医生，午夜时分经常到湾岸线飙车，因为其不败的战绩，人送外号“湾岸的帝王”，驾驶的保时捷911被称为“黑鸟”。

秋川零奈

驾驶车款：Nissan Skyline GT-R (BNR32)，在2009真人电影中是Skyline GT-R (BNR34)

女主角。模特，高中即停学，投身模特事业。在赚了钱以后，买了一部R32在首都高上狂飙。零奈深爱明雄，但没有明确表达。

北见淳

汽车改装师。人称“地狱的改造者”(地狱のチュンナ)，曾改装过BlackBird以及恶魔之Z。而经他改装过的车都具备较强性能，甚至难以驾驭。为人古怪，爱怂恿别人赛车。以前曾赛过车，因为发生过意外而在面上留下伤疤。

山本和彦

汽车维修员，也是改装师，与北见淳相熟。但与北见不同，他不鼓励赛车，也绝不轻易答应帮人改装汽车，而一旦改装，也绝不会改到极限。

高木优一

车体材料厂老板，曾在汽车工厂工作，后来自立门户，专门做改装车生意。因为对汽车车体认识很深，被冠上“铁和铝的天才”的称号。

大田和夫

驾驶车款：Nissan Skyline GT-R（BCNR33）

汽车改装店老板，与北见等属同一代的改装师。在改装界很有名，因为改装能力冠绝同行。在店中他有一部R33，是一部由他改装的车，作炫耀之用。

湾岸MIDNIGHT —— 42集(1990-2008)

湾岸MIDNIGHT之C1 RUNNER —— 12集(2008-2012)

湾岸午夜竞速(台湾版) —— 38集

湾岸MIDNIGHT(由新加坡 Chuang Yi 出版公司出版) —— 42集

湾岸午夜竞速之C1 RUNNER(由新加坡 Chuang Yi 出版公司出版) —— 11集(持续更新中)

首都高SPL —— 20集(持续更新中)

有明MIDNIGHT——(未知)

在2007年东京动漫展上，OB企划宣布要制作一部基于漫画“湾岸Midnight”改编的动画，并在Animax频道播出。该系列由OB Planning，A.C.G.T制作完成，担任监修的是土屋圭市。该系列以DVD发行，第十三集于2008年11月在Oricon销售排行榜上排名第29位。片头曲是TRF的“lights and anymore”，片尾曲则是Mother Ninja的“Talkin' Bout Good Days” 。