滁马高速是安徽省“四纵八横”高速公路网“纵一”和“横六”的重要组成部分，起于滁州市大王镇，接宁洛高速，终点与马巢高速姥桥互通。滁马高速全长约83公里，采用双向四车道高速公路标准，设特大桥、大桥各6座，行车速度120公里/小时。滁马高速对促进长三角经济一体化发展、皖江产业带和南京都市圈发展具有重要意义。2015年12月31日建成通车。

滁马高速公路是安徽省北沿江高速公路的一部分，也是安徽省规划的“四纵四横”高速公路网中“纵一”（徐州至杭州高速公路）和“横六”（扬州至武汉高速公路）的重要组成部分。该项目建成后对促进长江三角洲经济一体化发展、皖江城市带承接产业转移示范区建设和南京都市圈发展具有重要意义。

滁马高速公路起自滁州市来安县水口镇夹埂村附近，与规划的北沿江高速公路天长至滁州段衔接，同时与宁洛高速公路（南京至洛阳高速公路）交叉，终至马鞍山市和县姥桥镇，接在建的马鞍山至巢湖高速公路。滁马高速公路先后穿越京沪铁路、京沪高铁、合宁铁路、合宁高速，以及跨越清流河、滁河、驷马河等。全线共设互通立交9处（含预留2处），特大桥5座，大桥5座，分离式立交11座；设服务区2处，养护工区1处，管理分中心1处，主线收费站1处，匝道收费站4处。

滁马高速公路（滁州至马鞍山高速公路）于2012年11月20日正式动工建设，总里程83.006公里，总投资概算56.59亿元，采用沥青混凝土路面结构，按双向四车道高速公路标准建设，路基宽度28.0米，设计速度120公里/小时。

2015年8月11日晚间11时30分，安徽省滁马高速跨沪蓉高铁特大桥成功完成主跨架设，一座重1.76万吨、长130米的箱梁精确地与两侧桥墩对接。

2015年12月31日中午12时，由省交通控股集团投资建设的滁马高速开通运营。

通车后，滁州市民前往马鞍山不用再绕道南京，全程仅需40分钟。

2021年2月9日，滁(州)马(鞍山)高速公路全椒东互通立交工程完工并移交。滁马高速公路全椒段立交工程线路总长度4.2公里，设上跨高速匝道桥1座、下穿滁马高速设分离式立交桥1座、房建工程管理区1处及收费站1处。