滚柱轴承离合器（Roller Bearing Clutch）与以前的超越离合器相比具有承载能力高、楔紧可靠、寿命长等特点，同时兼有离合器和轴承的功能，可以简化传动结构，因此具有广泛的应用前景。
滚柱轴承离合器的工作原理与锥螺纹拧紧过程相似，它是以按一定螺旋角排列的滚子替代锥螺纹的螺牙而形成的离合器，滚子在内外圈滚道上呈右旋排列，当外圈在扭矩的作用下开始逆时针方向转动时，通过摩擦力的作用带动滚子转动，由于滚子的轴线与滚道轴线之间存在夹角β，滚子的运动被分解成两部分，即绕轴线的转动和沿轴线的移动。由于在结构上保证了内、外圈与滚子三者中只有外圈可沿着轴线方向移动，外圈向右移动导致内、外圈之间的法向间距减小，滚子上的压力增大而楔紧，内外圈以相同的速度转动。而当外圈相对于内圈有顺时针方向的运动时，外圈向左移动，内外圈之间的法向间距变大，滚子自由转动，这样轴承离合器就实现了离合功能。若内、外圈滚道中呈左旋排列，则与上述运动情况相反，外圈顺时针方向转动时离合器楔紧，逆时针方向转动时解楔。
国内学者对其研究取得了重要的理论成果，比较突出的有刘中（
太原科技大学教授）、刘凯（
西安理工大学教授）、殷玉枫（太原科技大学教授）等。