全飘浮体系是斜拉桥设计中的一种基本结构体系（其余三种分别为：半飘浮体系、塔梁固结体系、刚构体系）。

飘浮体系的特征为：塔、墩固结，梁在塔处不设支座，而往往设竖直拉索，边墩上仅设纵向滑动支座，斜拉索在竖直面内布置成辐射形或扇形，而不能是竖琴形。在地震时，全斜拉桥可以纵向摆动，避免结构共振，达到抗震消能，因而适用于地震烈度较高的地区。该体系还能减小混凝土徐变的影响，减少梁在塔处的负弯矩（若不设零号拉索）。但在悬臂施工时要将塔梁临时固结，合龙后去除，作体系转换。

全漂浮体系相对半漂浮体系最大的特点是墩梁之间不设竖向支座，一般在塔梁之间设纵向限位阻尼和横向限位器，有时也加设剪力键。